[发明专利]V2X通信方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆到一切V2X通信装置，设置在车辆上，其特征在于，所述装置包括：

AP处理器，所述AP处理器上运行有可信执行环境和非可信执行环境，所述可信执行环境用于运行V2X应用程序，所述非可信执行环境用于运行除所述V2X应用程序外的其他应用程序；

第一通信模块，用于被所述可信执行环境中运行的所述V2X应用程序调用时，发送或接收所述V2X应用程序的数据；

第二通信模块，用于被所述非可信执行环境中运行的所述其他应用程序调用时，发送或接收所述其他应用程序的数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述可信执行环境还用于，对所述第一通信模块接收到的所述V2X应用程序的第一V2X数据进行安全校验；

若安全校验通过，所述V2X应用程序对所述第一V2X数据进行处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

硬件安全模块HSM，与所述AP处理器连接，用于对所述第一通信模块接收到的所述V2X应用程序的第一V2X数据进行安全校验；

若安全校验通过，所述V2X应用程序对所述第一V2X数据进行处理。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

硬件安全模块HSM，与所述第一通信模块连接，用于对所述第一通信模块接收到的所述V2X应用程序的第一V2X数据进行安全校验；

若安全校验通过，所述第一通信模块将所述第一V2X数据发送至所述可信执行环境。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述可信执行环境还用于，对所述V2X应用程序生成的第二V2X数据进行加密；

所述第一通信模块具体用于发送经过加密后的所述第二V2X数据。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述HSM还用于对所述V2X应用程序生成的第二V2X数据进行加密；

所述第一通信模块具体用于发送经过加密后的所述第二V2X数据。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述HSM还用于对所述V2X应用程序生成的第二V2X数据进行加密；

所述第一通信模块具体用于发送经过加密后的所述第二V2X数据。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：第一外部接口和第二外部接口；

所述第一外部接口用于被所述可信执行环境调用时，向连接的外部设备传输所述V2X应用程序的数据；

所述第二外部接口用于被所述非可信执行环境调用时，向连接的外部设备传输所述其他应用程序的数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

数据获取单元，能够被所述可信执行环境调用，用于获取表示所述车辆状态的状态数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述V2X应用程序具体用于，根据所述状态数据和第一V2X数据，生成处理结果，并通过所述第一外部接口发送所述处理结果。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述V2X应用程序具体用于，通过所述第一外部接口发送第一V2X数据。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述V2X应用程序具体用于，通过所述状态数据生成第二V2X数据。