[发明专利]一种缸盖零部件的自动定位填装方法

说明书

本发明公开了一种缸盖零部件的自动定位填装方法，涉及发动机生产的技术领域，解决了目前以人工填装的方式安装不准确且效率低的技术问题。该方法包括：获取待填装的零部件的部件信息，根据所述部件信息判断该零部件是否符合当前安装要求，如符合，则使所述零部件处于预动状态，如不符合，则报错；获取缸盖的缸盖信息，根据所述缸盖信息判断该缸盖是否符合当前安装要求，如符合，则使对所述缸盖的填装处于预动状态，如不符合，则报错；待所述零部件以及对缸盖的填装均处于预动状态，将所述零部件填装在缸盖的正确位置。本发明可自动的对缸盖的零部件进行填装，且填装准确、效率高，还可有效的避免漏装、错装以及安装不准确的现象。

技术领域

本发明涉及发动机生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种缸盖零部件的自动定位填装方法。

背景技术

发动机的缸盖加工完成后，需将缸盖送往生产流水线上进行装配。目前，对于发动机缸盖上零部件的填装常规做法是采用人工填装。人工填装的方式在操作时可能会出现安装位置不准确而使零部件掉落到缸盖体内或影响后续装配的情况，而且人工填装还经常会出现漏装错装的现象，这些问题都会引发一系列的质量事故，使得质量隐患大、返工率高，严重影响了工作效率低，且还极大的降低了流水线的正常运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种缸盖零部件的自动定位填装方法，可自动的对缸盖的零部件进行填装。

本发明的技术方案是在于：一种缸盖零部件的自动定位填装方法，获取待填装的零部件的部件信息，根据所述部件信息判断该零部件是否符合当前安装要求，如符合，则使所述零部件处于预动状态，如不符合，则报错；获取缸盖的缸盖信息，根据所述缸盖信息判断该缸盖是否符合当前安装要求，如符合，则使对所述缸盖的填装处于预动状态，如不符合，则报错；待所述零部件以及对缸盖的填装均处于预动状态，将所述零部件填装在缸盖的正确位置。

作进一步的改进，所述根据部件信息判断该零部件是否符合当前安装要求，包括：将所述部件信息反馈至系统控制器，所述系统控制器将部件信息与预设的零部件数据库信息进行对比，并根据对比结果判断该零部件是否符合当前的安装要求。

进一步的，所述零部件处于预动状态，包括：所述系统控制器发出第一命令值，以使对缸盖的第一填装请求处于唤醒状态，并且将所述零部件移动至预定的抓取位置。

更进一步的，所述根据缸盖信息判断该缸盖是否符合当前安装要求，包括：将所述缸盖信息反馈至系统控制器，所述系统控制器将缸盖信息与预设的缸盖数据库信息进行对比，并根据对比结果判断该零部件是否符合当前的安装要求。

更进一步的，所述对缸盖的填装处于预动状态，包括：所述系统控制器发出第二命令值，以使对缸盖的第二填装请求处于唤醒状态。

更进一步的，所述获取待填装的零部件的部件信息，包括：将所需填装的所有所述零部件均填放在工装器具上，并将所述工装器具移动至设定的信息采集位置，读取所述零部件的码块信息；

所述获取缸盖的缸盖信息，包括：将所述缸盖移动至填装位置，读取所述缸盖的码块信息。

更进一步的，将所述零部件填装在缸盖的正确位置后，存储记录下在对所述缸盖填装过程中产生的相应信息。

有益效果

本发明的优点在于：通过分别获取零部件以及缸盖的信息，并将所获取的信息与预设的数据库中的信息进行对比，以确认零部件和缸盖是否与数据库中的信息一致。通过将待填装的部件信息与预设的信息进行对比，使得在对缸盖进行填装时，有效的避免了其零部件漏装错装的问题，提高了产品的合格率。当零部件和缸盖信息均与数据库中的信息一致时，将零部件填装在缸盖的正确位置，以完成自动的对缸盖的填装。通过上述自动填装的方式，不仅填装准确、效率高，还有效的避免了漏装、错装以及安装不准确的现象，提高了工作效率以及产品的合格率。

附图说明