[发明专利]一种缸盖零部件的自动定位填装方法

权利要求书

1.一种缸盖零部件的自动定位填装方法，其特征在于，获取待填装的零部件的部件信息，根据所述部件信息判断该零部件是否符合当前安装要求，如符合，则使所述零部件处于预动状态，如不符合，则报错；获取缸盖的缸盖信息，根据所述缸盖信息判断该缸盖是否符合当前安装要求，如符合，则使对所述缸盖的填装处于预动状态，如不符合，则报错；待所述零部件以及对缸盖的填装均处于预动状态，将所述零部件填装在缸盖的正确位置；

所述根据部件信息判断该零部件是否符合当前安装要求，包括：将所述部件信息反馈至系统控制器，所述系统控制器将部件信息与预设的零部件数据库信息进行对比，得到第一对比结果，并根据所述第一对比结果判断该零部件是否符合当前的安装要求；

所述零部件处于预动状态，包括：所述系统控制器发出第一命令值，以使对缸盖的第一填装请求处于唤醒状态，并且将所述零部件移动至预定的抓取位置；

所述根据缸盖信息判断该缸盖是否符合当前安装要求，包括：将所述缸盖信息反馈至系统控制器，所述系统控制器将缸盖信息与预设的缸盖数据库信息进行对比，得到第二对比结果，并根据所述第二对比结果判断该零部件是否符合当前的安装要求；

所述对缸盖的填装处于预动状态，包括：所述系统控制器发出第二命令值，以使对缸盖的第二填装请求处于唤醒状态。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖零部件的自动定位填装方法，其特征在于，所述获取待填装的零部件的部件信息，包括：将所需填装的所有所述零部件均填放在用于填放零部件的工装器具上，并将所述工装器具移动至设定的信息采集位置，读取所述零部件的码块信息；

所述获取缸盖的缸盖信息，包括：将所述缸盖移动至填装位置，读取所述缸盖的码块信息。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖零部件的自动定位填装方法，其特征在于，将所述零部件填装在缸盖的正确位置后，存储记录下在对所述缸盖填装过程中产生的相应信息。