[发明专利]一种同步夹持并翻转的机构

说明书

本发明提供一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持物品、相背移动而同步松开对物品的夹持，再通过同一个翻转驱动机构驱动两个翻转机构对夹持的物品进行翻转，不仅夹持牢固、可靠，而且翻转灵活，不产生任何污染物，适用于对各类物品的夹持，尤其是药物提取蓝的夹持、翻转面倾倒药物或提取物。

技术领域

本发明提供一种同步夹持并翻转的机构，尤其涉及一种对物品进行抱夹、翻转的机构，属于机械设计制造技术领域。

背景技术

现有技术所涉及的物品夹持、翻转机构，主要通过气缸或液压缸实现夹持，利用翻转轴实现翻转倒料。当用气缸做驱动元件时存在如下缺点：1）由于气体的可压缩性，常会出现夹持不稳而导致下滑或夹持失效等安全事故；2）使用过程中如果气源中断，同样会导致被夹持物直接下落，造成安全事故。另一种驱动方式是液压缸驱动，如发明专利CN207844512U所述的倒料机，利用液压缸实现夹持、翻转，此倒料机存在以下缺点：1）液压缸长时间运行时容易发生泄漏，对被夹持的物品或原料造成污染；2）液压系统较为复杂且成本较高；3）多个驱动机构难于实现同步。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种夹持同步且可靠、翻转灵活的夹持翻转机构。

本发明通过下列技术方案完成：一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连；以便通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持物品、相背移动而同步松开对物品的夹持，再通过同一个翻转驱动机构同步驱动两个翻转机构对夹持的物品进行翻转。

所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接，以便夹臂及翻转机构沿支架上的上、下导轨往复滑动。

所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接，以便翻转机构绕翻转轴转动。

所述夹持驱动机构包括水平丝杆，分别设置在水平丝杆两端的螺母，两个螺母外侧分别与对应的夹持机构的立板背面相连；

所述水平丝杆设为螺旋方向相反的两根，两根丝杆外端分别通过带座轴承固定在支架上、内端通过联轴器与夹持转轴相连，夹持转轴上设有第一从动轮，该从动轮通过传动带或链与第一电机输出轴上的第一主动轮相连，以便在第一电机带动下，通过第一主动轮、第一传动带或链、第一从动轮，驱动夹持转轴转动，再带动两根水平丝杆反向转动，使两个螺母连同两个夹持机构沿水平丝杆同步相向移动而夹持物品，反之第一电机反转时，最终使两个螺母连同两个夹持机构沿水平丝杆同步相背移动而松开对物品的夹持。

所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住物品，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连，以便在翻转驱动机构带动下，通过第三传动带或链、从动翻转轮、翻转轴，带动直立体转动，进而带动物品翻转。

所述夹持块外端设有胶垫，用于增加与物品的附着力，防止物品滑脱。