[发明专利]一种同步夹持并翻转的机构

权利要求书

1.一种同步夹持并翻转的机构，包括支架，其特征在于支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连；

所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接；

所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住物品，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的同步夹持并翻转的机构，其特征在于所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接。

3.根据权利要求1所述的同步夹持并翻转的机构，其特征在于所述夹持驱动机构包括水平丝杆，分别设置在水平丝杆两端的螺母，两个螺母外侧分别与对应的夹持机构的立板背面相连；

所述水平丝杆设为螺旋方向相反的两根，两根丝杆外端分别通过带座轴承固定在支架上、内端通过联轴器与夹持转轴相连，夹持转轴上设有第一从动轮，该从动轮通过传动带或链与第一电机输出轴上的第一主动轮相连。

4.根据权利要求1所述的同步夹持并翻转的机构，其特征在于所述夹持块外端设有胶垫。

5.根据权利要求1所述的同步夹持并翻转的机构，其特征在于所述翻转驱动机构包括其两端分别通过带座轴承固定在支架上的花键轴，固定在花键轴中部的主动翻转轮，以及分别固定在花键轴两端的轴套，轴套外端固定花键轮，轴套内端与轴承转动连接，轴承外侧与推杆一端的U型槽相卡接，推杆另一端固定在夹持机构的立板上，其中：主动翻转轮通过第二传动带或链与第二电机输出轴上的第二主动轮相连，花键轮通过第三传动带或链与翻转机构的从动翻转轮相连。