[发明专利]一种虚拟驾驶系统及车辆

说明书

本申请提出了一种虚拟驾驶系统,虚拟驾驶系统包括：车载中控系统、线控系统和虚拟显示系统。车载中控系统确定虚拟驾驶场景，线控系统生成第一虚拟车辆状态信息或第二虚拟车辆状态信息。虚拟显示系统根据第一车辆状态信息或第二车辆状态信息生成调整后的虚拟驾驶场景，车载中控系统根据调整后的虚拟驾驶场景执行对应功能，虚拟显示系统实时显示虚拟驾驶场景。本申请通过线控系统获取虚拟车辆状态信息，虚拟显示系统实时显示虚拟驾驶场景，车载中控系统根据实时虚拟驾驶场景执行对应的功能，以实现车辆的虚拟驾驶。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体的涉及一种虚拟驾驶系统及车辆。

背景技术

随着经济水平提高，平均一个家庭至少拥有一辆汽车，甚至是多辆，虽然道路交通也在快速发展，但是各大中型城市里道路交通环境还是日益复杂化，我国的交通事故率一直排在世界前列，根据专门机构调研发现，排除掉恶劣天气环境(暴雨等)、酒驾、疲劳驾驶、身体疾病等因素，相当一部分的交通事故是由于驾驶车辆人员经验不足，驾驶技术不熟练，对于复杂路况下行车驾驶控制掌握不到位，再加上遇到突发情况时对于较为陌生场景处理的莫名紧张与慌乱，采取了错误的应付处理方式，导致了事故的发生。

我国汽车驾驶培训行业中大部分采用教练带学员的实车操作方式，学员驾驶训练时长短，效率也比较低。驾驶培训课程完成之后用户只能自行驾驶练习，有相当一部分人虽然考取了驾驶证，但是驾驶车辆机会少。

现有技术中汽车驾驶模拟器是学习车辆驾驶操作最为方便快捷且安全的方式。汽车驾驶模拟器工作原理是，用户操纵控制部件，使得各个部件上的传感器感应到动作变化，从而发送对应触发信号，视景计算机的信号采集及处理系统按照一定的算法处理各个部件产生的信号，并经过车辆动力学模型模拟运算，计算出用户操纵控制后所产生的车辆状态变化，例如用户踩下油门后发动机产生一定转速，从而带动一定的输出扭矩，进一步产生一定车速以及车辆位置变化等等。通过车辆动力学模型模拟运算后的结果会传输到显示屏/VR眼镜中进行图形显示，还会送到音响系统中进入声音模拟。在汽车驾驶模拟器中能够感受类似于真实的方向盘、离合器、油门和驾驶挡位等的协调操作，不受天气因素影响，在室内即可反复模拟练习车辆驾驶，还可以体验到一些极限驾驶工况下的行车操作。

汽车驾驶模拟器虽然弥补了实车驾驶练习的一些弊端，但还是无法真正让用户感受到真实车辆控制的操作，即使目前最高端的汽车驾驶模拟器已经可以模拟出各种各样的车辆驾驶状态，但这样的驾驶体验还是没法替代实车操作所带来的操控熟练感。因此，需提供一种虚拟驾驶方案，以使用户在虚拟驾驶时可感受到实车操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种虚拟驾驶系统，通过线控系统获取虚拟车辆状态信息，虚拟显示系统实时显示虚拟驾驶场景，车载中控系统根据实时虚拟驾驶场景执行对应的功能，以实现车辆的虚拟驾驶。

为解决上述技术问题，本申请采取的技术方案是提供一种虚拟驾驶系统，虚拟驾驶系统包括：车载中控系统，根据用户输入指令确定虚拟驾驶场景；线控系统，采集用户输入信息并获取虚拟驾驶场景，根据用户输入信息生成第一虚拟车辆状态信息，或根据用户输入信息和虚拟驾驶场景生成第二虚拟车辆状态信息；虚拟显示系统，根据第一车辆状态信息或第二车辆状态信息生成调整后的虚拟驾驶场景，并将调整后的虚拟驾驶场景传输到车载中控系统，车载中控系统根据调整后的虚拟驾驶场景执行对应功能，虚拟显示系统实时显示虚拟驾驶场景。

其中，线控系统包括：线控中央处理器和与线控中央处理器电连的线控转向子系统、线控驱动子系统和线控控制子系统；线控中央处理器从线控转向子系统、线控驱动子系统和线控控制子系统获取第一虚拟车辆状态信息，将第一虚拟车辆状态信息传输到虚拟显示系统。

其中，线控系统包括：线控中央处理器和与线控中央处理器电连的线控转向子系统、线控驱动子系统、线控控制子系统和线控悬架子系统；线控中央处理器从线控转向子系统、线控驱动子系统、线控控制子系统和线控悬架子系统获取第二虚拟车辆状态信息，将第二虚拟车辆状态信息传输到虚拟显示系统。