[发明专利]一种虚拟驾驶系统及车辆

权利要求书

1.一种虚拟驾驶系统，其特征在于，应用于车辆，所述虚拟驾驶系统包括：车载中控系统，根据用户输入指令确定虚拟驾驶场景；其中，所述车载中控系统中的显示装置具有虚拟驾驶模式的菜单界面，所述菜单界面用于选择驾驶模式，所述驾驶模式包括正常驾驶模式和虚拟驾驶模式，在选择虚拟驾驶模式后，通过所述车载中控系统中的显示装置的菜单界面选择所述虚拟驾驶场景；

线控系统，采集用户输入信息并获取所述虚拟驾驶场景，根据所述用户输入信息生成第一虚拟车辆状态信息，或根据所述用户输入信息和所述虚拟驾驶场景生成第二虚拟车辆状态信息；

虚拟显示系统，根据所述第一虚拟车辆状态信息或第二虚拟车辆状态信息生成调整后的虚拟驾驶场景，并将所述调整后的虚拟驾驶场景传输到所述车载中控系统，所述车载中控系统根据所述调整后的虚拟驾驶场景执行对应功能，所述虚拟显示系统实时显示所述虚拟驾驶场景；所述虚拟显示系统包括前挡风玻璃投影显示屏、后挡风玻璃投影显示屏、左前车窗玻璃投影显示屏、右前车窗玻璃投影显示屏、左后车窗玻璃投影显示屏、右后车窗玻璃投影显示屏、内后视镜玻璃投影显示屏。

2.根据权利要求1所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述线控系统包括：线控中央处理器和与所述线控中央处理器电连的线控转向子系统、线控驱动子系统和线控控制子系统；

所述线控中央处理器从所述线控转向子系统、线控驱动子系统和线控控制子系统获取所述第一虚拟车辆状态信息，将所述第一虚拟车辆状态信息传输到所述虚拟显示系统。

3.根据权利要求1所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述线控系统包括：线控中央处理器和与所述线控中央处理器电连的线控转向子系统、线控驱动子系统、线控控制子系统和线控悬架子系统；

所述线控中央处理器从所述线控转向子系统、线控驱动子系统、线控控制子系统和线控悬架子系统获取所述第二虚拟车辆状态信息，将所述第二虚拟车辆状态信息传输到所述虚拟显示系统。

4.根据权利要求1所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述第一虚拟车辆状态信息包括虚拟转向力、虚拟转向信息、虚拟动力信息，所述第二虚拟车辆状态信息包括所述第一虚拟车辆状态信息和虚拟车身状态数据。

5.根据权利要求4所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述虚拟动力信息包括虚拟车速、虚拟加速度。

6.根据权利要求5所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述线控转向子系统包括：线控转向控制器和与所述线控转向控制器电连的转向盘力反馈总成、路感模拟子系统、转向盘执行机构，所述转向盘力反馈总成包括转向盘力矩转角传感器；

所述线控转向控制器控制所述转向盘力反馈总成、转向盘力矩转角传感器和路感模拟子系统正常运行，切断所述转向盘执行机构对转向轮的控制；

所述转向盘力矩转角传感器采集用户输入的方向盘转角，所述路感模拟子系统获取虚拟路感信息，所述线控转向控制器根据所述虚拟车速、虚拟路感信息确定转向盘操控数据曲线，根据所述方向盘转角和转向盘操控数据曲线确定虚拟转向力，并将所述虚拟转向力传输到所述转向盘力反馈总成，所述转向盘力反馈总成将所述虚拟转向力反馈到用户。

7.根据权利要求4所述的虚拟驾驶系统，其特征在于，所述线控转向子系统包括：线控转向控制器和与所述线控转向控制器电连的转向盘力矩转角传感器；

所述虚拟转向信息包括：转向盘角度、转向轮虚拟转角与虚拟转向半径的信息；所述转向盘力矩转角传感器采集虚拟驾驶模式下用户输入的转向盘角度，并传输到所述线控转向控制器；

所述线控转向控制器根据所述转向盘角度计算所述转向轮虚拟转角与所述虚拟转向半径，并将所述转向盘角度、所述转向轮虚拟转角与虚拟转向半径经所述线控中央处理器传输到所述虚拟显示系统。