[发明专利]一种多功能焊枪及其工作方法

说明书

本发明提供一种多功能焊枪及其工作方法。所述多功能焊枪包括本体单元，所述本体单元包括立柱和设于所述立柱上端的焊钳，还包括用于对焊钳的电极头修磨的修模单元和用于对电极头复位的补正单元，所述修模单元和补正单元均铰接于所述立柱且分别向所述焊钳的位置实现靠近或远离的动作。与相关技术相比，本发明所提供的多功能焊枪将独立存在的个体设备修磨机构和补正机构集成在一个焊枪上，极大的节约了设备制造时的加工成本、设备存放用地，可灵活的应对生产。

技术领域

本发明涉及智能加工技术领域，尤其涉及一种多功能焊枪及其工作方法。

背景技术

目前，国内外主要汽车生产企业在汽车白车身零部件的焊装中，电极修磨及电极补正大多是独立的设备，设备利用率低下。由于市场需求不断变化，适用其的车型更新换代频繁，易造成设备更新快而被淘汰闲置，造成极大的浪费。

加工企业为提高公司产品在市场的占有率，顺应时代潮流，需对生产设备进行技术革新，从而达到降低生产成本。

对此，急需对生产设备进行一定程度上的技术革新，即要求满足生产需求，又能节约生产场地、采购成本、维护成本，且产品质量得到保障，有利于企业的在市场生存空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集修磨和补正两种机构为一体的、适用性强、设计合理、操作方便、生产效率高的多功能焊枪及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种多功能焊枪包括本体单元，所述本体单元包括立柱和设于所述立柱上端的焊钳，还包括用于对焊钳的电极头修磨的修模单元和用于对电极头复位的补正单元，所述修模单元和补正单元均铰接于所述立柱且分别向所述焊钳的位置实现靠近或远离的动作。

上述方案中，所述焊枪还集成设有修磨、补正两种机构，减少设备数量，节约用地、节约成本，且可灵活的应对生产。

优选的，所述修磨单元包括第一固定架、与所述第一固定架铰接的第一摆臂、固设于所述第一摆臂末端的修磨器，所述第一固定架与第一摆臂的铰接点固定于所述立柱上；通过第一驱动机构实现所述第一摆臂沿铰接点向所述焊钳的位置靠近或远离动作。

优选的，所述修磨器通过竖向设置的调节机构沿所述第一摆臂升降。所述修磨器通过调节机构以实现焊钳的电极头不同位置的修磨量。

优选的，所述补正单元包括第二固定架、与第二固定架铰接的第二摆臂、固设于所述第二摆臂末端的补正板，所述第二固定架与所述立柱固定；通过第二驱动机构实现所述第二摆臂沿铰接点向所述焊钳的位置靠近或远离动作。

设计补正板时，为了考虑让电极头较好的复位，所述补正板的厚度大于白车身的厚度，且所述补正板与所述第二固定架可拆卸连接，方便更换不同厚度的补正板，实现不同的错位程度的电极头复位。

优选的，所述修模单元和补正单元铰接于所述立柱的两个相对侧。使所述修磨单元和补正单元分别在焊钳的两侧摆出，实现修模单元、补正单元和焊钳之间不发生干涉，实现修模单元和补正单元在摆动动作过程中互不干涉。

优选的，还包括分别与所述焊钳、修模单元和补正单元电连接的电气控制模块、气动控制三联件和气动控制阀组，并通过PLC给上述各部件发送控制指令。

优选的，还包括焊渣收纳盒，所述焊渣收纳盒自所述立柱延伸至焊钳的下方。

优选的，所述立柱的下端设有一可固定所述多功能焊枪的调节座。

本发明还提供一种上述多功能焊枪的工作方法，包括：

所述修模单元和补正单元均向远离焊钳的方向摆出；

所述焊钳进行焊接工作；

所述焊钳焊接完成后，处于打开状态；