[发明专利]一种多功能焊枪及其工作方法

权利要求书

1.一种多功能焊枪，包括本体单元（1），所述本体单元（1）包括立柱（11）和设于所述立柱（11）上端的焊钳（12），其特征在于，还包括用于对焊钳（12）的电极头（121）修磨的修模单元（2）和用于对电极头（121）复位的补正单元（3），所述修模单元（2）和补正单元（3）均铰接于所述立柱（11）且分别向所述焊钳（12）的位置实现靠近或远离的动作。

2.根据权利要求1所述的多功能焊枪，其特征在于，所述修磨单元（2）包括第一固定架（21）、与所述第一固定架（21）铰接的第一摆臂（22）、固设于所述第一摆臂（22）末端的修磨器（23），所述第一固定架（21）与第一摆臂（22）的铰接点固定于所述立柱（11）上；通过第一驱动机构（24）实现所述第一摆臂（22）沿铰接点向所述焊钳（12）的位置靠近或远离动作。

3.根据权利要求2所述的多功能焊枪，其特征在于，所述修磨器（23）通过竖向设置的调节机构（25）沿所述第一摆臂（22）升降。

4.根据权利要求1所述的多功能焊枪，其特征在于，所述补正单元（3）包括第二固定架（31）、与第二固定架（31）铰接的第二摆臂（32）、固设于所述第二摆臂（32）末端的补正板（33），所述第二固定架（31）与所述立柱（11）固定；通过第二驱动机构（34）实现所述第二摆臂（32）沿铰接点向所述焊钳（12）的位置靠近或远离动作。

5.根据权利要求1~4任一项所述的多功能焊枪，其特征在于，所述修模单元（2）和补正单元（3）铰接于所述立柱（11）的两个相对侧。

6.根据权利要求1~4任一项所述的多功能焊枪，其特征在于，还包括分别与所述焊钳（12）、修模单元（2）和补正单元（3）电连接的电气控制模块（4）、气动控制三联件（5）和气动控制阀组（6），并通过PLC给上述各部件发送控制指令。

7.根据权利要求1~4任一项所述的多功能焊枪，其特征在于，还包括焊渣收纳盒（7），所述焊渣收纳盒（7）自所述立柱（11）延伸至焊钳（12）的下方。

8.根据权利要求1~4任一项所述的多功能焊枪，其特征在于，所述立柱（11）的下端设有一可固定所述多功能焊枪的调节座（13）。

9.一种如权利要求1~8任一项所述的多功能焊枪的工作方法，其特征在于，包括：

所述修模单元（2）和补正单元（3）均向远离焊钳（12）的方向摆出；

所述焊钳（12）进行焊接工作；

所述焊钳（12）焊接完成后，处于打开状态；

所述修磨单元（2）向靠近焊钳（12）的方向动作并置于打开状态的焊钳（12）中间，所述焊钳（12）夹紧，所述焊钳（12）的电极头（121）与所述修磨单元（2）的修磨器（23）接触，开始电极头（121）的修磨工作；

修磨工作完成后，所述焊钳（12）打开，所述修模单元（2）向远离焊钳（12）的方向动作；

所述补正单元（3）向靠近焊钳（12）的方向动作并置于打开状态的焊钳（12）中间，所述焊钳（12）夹紧，所述焊钳（12）的电极头（121）夹持补正单元（3）的补正板（33），开始电极头（121）的补正工作；

补正工作完成后，所述焊钳（12）打开，所述补正单元（3）向远离焊钳（12）的方向动作。