[发明专利]一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法

说明书

本发明提供了一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法，该方法包括车流量检测装置、信号灯运行策略、PLC和信号灯，车流量检测装置主要由龙门桥架与光电开关传感器构成。该方法对十字路口的车流量能够实现实时检测，而且成本低；通过利用车流量的实时数据很好地对信号灯进行智能控制，智能控制通过把东西直行、东西左转、南北直行和南北左转车辆实时的数据进行比较后调用相应的子程序，能够实现不同情况下信号灯时间的灵活设置，能够解决车道内车辆多或少但信号灯时间固定的问题，而且能够很好地实现信号灯时间的设定随着车流量数目的变化而实时变化，对十字路口信号灯的控制更加智能化、人性化，能够很好地提高十字路口车辆的通行效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法。

背景技术

随着城市现代化的发展，交通对城市经济的发展以及人民生活水平的提高显得越来越重要，因此研发一种能够更加合理、有效提高十字路口通行效率的方法是非常必要的。然而目前城市十字路口红绿灯时间的设置基本上都是固定不变的，常常造成绿灯方向无车而红灯方向车多、车少红绿灯时间长以及红绿灯控制方法不灵活等不合理现象。

如何设计一种结构合理，设计巧妙，能够对十字路口的车流量实现实时检测，成本低，通过利用车流量的实时数据很好地对信号灯进行智能控制，能够解决车道内车辆多或少但信号灯时间固定的问题，实现信号灯时间的设定随着车流量数目的变化而周期性地实时变化，对十字路口信号灯的控制更加智能化、人性化的十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法是目前需要解决的问题。

发明内容

为了解决目前城市十字路口红绿灯时间的设置基本上都是固定不变的，常常造成绿灯方向无车而红灯方向车多、车少红绿灯时间长以及红绿灯控制方法不灵活等技术问题，本发明提供一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法，来实现结构合理，设计巧妙，能够对十字路口的车流量实现实时检测，成本低，通过利用车流量的实时数据很好地对信号灯进行智能控制，能够解决车道内车辆多或少但信号灯时间固定的问题的目的。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种十字路口车流量检测及信号灯智能控制方法，包括以下步骤；

步骤1，由车流量检测装置检测车道内实时的车流量，并把车道内实时的车流量信息传送给PLC；

步骤2，PLC的输入端接收车流量检测装置传送的车流量信息，并通过内部的信号灯运行程序块的多个子程序控制信号灯的变化，具体为：所述信号灯运行程序块通过把东西直行、东西左转、南北直行和南北左转车辆实时的数据进行比较后确定的多个子程序，每个子程序均是对应在十字路口信号灯单个运行周期内，通过东西直行、东西左转、南北直行和南北左转车辆实时数据的比较后得出信号灯设置时间；

步骤3，信号灯的每一个运行规则对应于PLC程序中的一个子程序，当车道内的实时车辆数满足一定条件时就调用相应的子程序，根据相应的子程序设置信号灯运行时间，实现信号灯时间的设定随着车流量数目的变化而周期性地实时变化。

所述步骤1中车流量检测装置包括龙门桥架与多个光电开关传感器，光电开关传感器安装在龙门桥架上，光电开关传感器用于检测车道内实时的车流量。

所述的光电开关传感器与PLC相连接，并把车道内实时的车流量信息传送给PLC。

所述的光电开关传感器的型号为E3K100-7M。

所述步骤2的信号灯为十字路口各方向的交通灯，通过各方向红绿灯的变化有序引导车辆通行。

所述步骤1中PLC型号为CPU226PLC与数字量输入扩展模块EM221。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：