[发明专利]一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统

说明书

本申请公开了一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统，包括：对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；若车辆状态为低速状态，则确定目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；若目标车辆为非待排除车辆，则根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据目标车辆状态和对应的比较条件，判断目标车辆的低速状态，并报警。本申请的实施方式能够不依赖外接设备，成本低、具有强实时性、可以监控所有范围的车辆，帮助司机纠正错误行为车辆和司机提供帮助，减少高速上的安全隐患。

技术领域

本申请涉及车辆监测领域，尤其涉及一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统。

背景技术

现有的对高速公路上低速行驶的车辆进行判断的方法大多依赖于测速仪、摄录仪、控制器这些外接设备，成本高，检测密度小，并且判断仅仅是为了取证，并没有对车辆提供帮助。

综上所述，需要提供一种能够不依赖外接设备，成本低、检测密度大且能够为司机提供帮助的方法和系统。

发明内容

为解决以上问题，本申请提出了一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统。

一方面，本申请提出一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，包括：

对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；

若所述车辆状态为低速状态，则确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；

若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；

根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；

根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，并报警。

优选地，所述对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态，包括：

实时获取目标车辆的轨迹数据，对所述轨迹数据中的速度和位置进行过滤；

根据过滤后的轨迹数据，确定所述目标车辆在状态判断时间内的行驶速度；

若所述行驶速度未超过判断阈值范围，则所述目标车辆的车辆状态为低速状态。

优选地，所述则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；

从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第二段车辆；

从所述第二段车辆中去除待排除车辆，得到第二段计算车辆的轨迹数据；

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第三低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第三段车辆；

从所述第三段车辆中去除待排除车辆，得到第三段计算车辆的轨迹数据。

优选地，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，包括：