[发明专利]一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统

权利要求书

1.一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，其特征在于，包括：

对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；

若所述车辆状态为低速状态，则确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；

若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；所述计算车辆为与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的去除了待排除车辆的车辆；

根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；

根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆为违规低速状态时进行报警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态，包括：

实时获取目标车辆的轨迹数据，对所述轨迹数据中的速度和位置进行过滤；

根据过滤后的轨迹数据，确定所述目标车辆在状态判断时间内的行驶速度；

若所述行驶速度未超过判断阈值范围，则所述目标车辆的车辆状态为低速状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；

从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第二段车辆；

从所述第二段车辆中去除待排除车辆，得到第二段计算车辆的轨迹数据；

根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第三低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第三段车辆；

从所述第三段车辆中去除待排除车辆，得到第三段计算车辆的轨迹数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，包括：

若所述目标车辆为低速状态，则根据所述第一段计算车辆的轨迹数据，计算第一段计算车辆的平均速度和标准差，得到第一阈值；根据所述第二段计算车辆的轨迹数据，计算第二段计算车辆的平均速度和标准差，得到第二阈值；根据所述第三段计算车辆的轨迹数据，计算第三段计算车辆的平均速度和标准差，得到第三阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，包括：

判断所述目标车辆在各所述低速状态时间段中的车速是否均小于所述时间段对应的第一阈值、第二阈值和第三阈值；

若均小于，则所述目标车辆为违规低速状态。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所若无法获取第一段车辆、第二段车辆和第三段车辆的轨迹数据，则所述目标车辆为第一低速状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警，包括：

对所述处于违规低速状态的目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至所述目标车辆的速度超过异常阈值并且持续时长超过异常判断时间。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值、第二阈值和第三阈值的确定方法，包括：

使用同一时间段内车辆的平均速度与二倍的标准差相减。