[发明专利]一种洁净提升和智能搬运系统及控制方法

权利要求书

1.一种洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，包括：位于洁净环境下工作的行车本体、条码定位单元、数据采集单元、中央处理单元和位于控制室的远程控制单元；

所述条码定位单元设置在所述行车本体上，用以获取行车的行程定位数据；

所述条码定位单元与所述中央处理单元通信连接，并能够将采集到的行程定位数据发送给所述中央处理单元；

所述数据采集单元为行车本体上的变频器和/或能够读取行车本体状态数据的单片机，且能够将读取到的行车状态数据和/或变频器中的故障代码数据发送给所述中央处理单元；

所述数据采集单元与所述中央处理单元无线通信连接，且能够将采集到的行车状态数据和故障代码数据经过处理后发送给所述远程控制单元；

所述中央处理单元和所述远程控制单元无线通信连接，且所述远程控制单元能够借助于所述中央处理单元控制所述行车本体进行智能搬运工作。

2.根据权利要求1所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，所述行车本体包括：第一轨道梁、第二轨道梁、主梁和电动葫芦；

所述第一轨道梁和第二轨道梁平行设置；

所述主梁的两端分别设置在所述第一轨道梁和所述第二规定梁上，且能够在所述第一轨道梁和所述第二轨道梁的延伸方向上走行；

所述电动葫芦设置在所述主梁上，且能够沿所述主梁的延伸方向上走行；

所述条码定位单元设置在所述行车本体上，用以精确采集主梁和电动葫芦的准确行程数据；

所述中央处理单元能够将接收到的行程数据处理后获得所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据。

3.根据权利要求2所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，

所述条码定位单元至少包括：第一光学读头PXV、第二光学读头PXV、第一二维码带和第二二维码带；

所述第一二维码带设置在所述第一轨道梁上，且沿所述第一轨道梁的延伸方向布置；

所述第二二维码带设置在所述主梁上，且沿所述主梁的延伸方向布置；

所述第一光学读头PXV设置在所述主梁的一端，用以采集所述第一二维码带上的数据信息；

所述第二光学读头PXV设置在所述电动葫芦上，用以采集所述第二二维码带上的数据信息。

4.根据权利要求3所述的洁净提升和智能搬运系统，其特征在于，所述第一光学读头PXV和所述第二光学读头PXV的型号为光学PXV100-F200-R4-V19。

5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的洁净提升和智能搬运系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、数据采集单元获取行车状态数据和/或故障代码数据，并将获取的行车状态数据和/或故障代码数据发送给所述中央处理单元；

条码定位单元获取行车的行程定位数据，并将，获取的行程定位数据发送给所述中央处理单元；

S2、中央处理单元将接收到的行车状态数据和行程定位数据进行数据处理，获得精确的运行定位数值和行车状态数值，并将运行定位数值和行车状态数值发送给远程控制单元；

S3、远程控制单元将接收到的运行定位数值和行车状态数值展示给工作人员，并将工作人员输入的控制信号发送给中央处理单元；

S4、中央处理单元将接收到的控制信号转换为控制指令发送给单片机；

S5、单片机根据接收到的控制指令进行控制行车本体进行工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

中央处理单元将接收到的故障代码数据进行数据处理，并结合历史故障数据得到能够查询的故障表格数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

中央处理单元将得到的故障表格数据发送给远程控制单元；

远程控制单元将将接收到的故障表格数据以图像的形式展示给工作人员。