[发明专利]一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台

说明书

本发明公开了一种长棘海星水下注射器，其包括汲药单元和注入单元，注入单元包括针头、套在针头外侧的针头护管和驱动针头与针头护管相对运动的第一驱动单元，注入单元中的第一驱动单元与针头连接，驱动针头沿针头护管往复运动，实现针头从针头护管中伸出或缩回，所述针头与汲药单元连接，所述汲药单元用于汲取药液并将汲取的药液输送到针头，注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。实现了对水下生物的自动捕杀，无需潜水员潜入水中，可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀，命中率高，捕杀效果好，且很好地保护针头。同时公开了长棘海星水下注射器整合操控平台，通过该其能够简单快速的将长棘海星水下注射器固定在水下机器人上。

技术领域：

本发明属于水下设备技术领域，具体涉及一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台。

背景技术：

珊瑚礁在海洋生态环境中扮演着重要角色，珊瑚礁为幼鱼、蠕虫、软体动物、海绵、棘皮生物、甲壳等许多动植物提供了舒适的生存环境。据估计，全世界共有约25％左右的海洋物种都生活在珊瑚礁地带。棘冠海星，又被称为“珊瑚杀手”，成体后的棘冠海星一天能吞噬约2平方的珊瑚，被棘冠海星光顾的珊瑚礁只会剩下一片洁白的珊瑚骨骼。棘冠海星有着强大的生命力，即便切除其所有触手，抑或将其身体的绝大部分破坏殆尽，它们依旧不会死亡，而破碎成块的碎片依然可以成长为完全体的棘冠海星。

现在已研发出杀灭棘冠海星的药液用以毒杀棘冠海星，如专利CN110178855A公开的一种珊瑚敌害长棘海星注射杀灭药剂。目前，一般需要通过潜水员潜入海底，将药液注入海星体内进行捕杀。随着人工成本的逐渐升高，以及潜入海底工作危险系数较高，棘冠海星容易扎伤潜水员，势必需要一种能够搭载在水下机器人上的海星捕杀装置。

发明内容：

本发明目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台，解决了现有水下生物难以自动捕杀的问题，同时解决了针头暴露容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的长棘海星水下注射器，包括汲药单元和注入单元，注入单元包括针头、套在针头外侧的针头护管和驱动针头与针头护管相对运动的第一驱动单元，注入单元中的第一驱动单元与针头连接，驱动针头沿针头护管往复运动，实现针头从针头护管中伸出或缩回，所述针头与汲药单元连接，所述汲药单元用于汲取药液并将汲取的药液输送到针头，注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。

第一驱动单元包括密封壳、驱动组件和传动组件，驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件工作，驱动组件、传动组件均置于密封壳内。

所述密封壳包括前端盖、端盖密封圈、筒体和后端盖，前端盖和后端盖均通过端盖密封圈密封固定在筒体前后两端。

具体他，所述驱动组件包括电机，电机固定在密封壳内。

进一步地，所述传动组件包括拉杆、轴承固定座、轴承、传动螺母、锁紧螺母和联轴器，电机通过联轴器与传动螺母一端连接，拉杆一端与传动螺母另一端内侧开设的通孔螺纹连接，传动螺母前后两端均通过轴承固定在轴承固定座上，轴承座固定在筒体内侧，锁紧螺母连接在靠近联轴器一侧的传动螺母上，用于将传动螺母锁紧，拉杆另一端从密封壳前端盖中心处伸出。

所述注入单元还包括滑块、连接管和输液管，针头护管后端固定在密封壳前端盖上，拉杆伸出端与滑块连接，输液管插入滑块中心处的通孔内，与汲药单元输出端连接的连接管与置于滑块内的输液管一端连接，针头固定连接在输液管伸出滑块的一端，针头、滑块、连接管和输液管置于针头护管开设的空腔内，拉杆伸出端的带动下，沿空腔前后移动，实现针头从针头护管中伸出或缩回。