[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。

技术领域

本发明涉及对车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

过去，一直在研究用于对车辆进行自动驾驶控制的技术。为了使用者向被自动驾驶控制的车辆上车或者从车辆下车，要求恰当地设定被自动驾驶控制的车辆的停车位置。因此，提出了这样的技术方案：尽管车辆不应停车，但是参照指定车辆能够以自动驾驶模式通行的区域的地图信息，确定车辆停车的位置(例如，参照美国专利申请公开第2018/0105174)。另外，提出了这样的技术方案：基于包含在环境地图信息中的状态量代表值、以及，表示对应位置的状态量相对于时间的变化的容易性的状态量变化性，确定适合于移动体停止的停止适合区域(例如，参照日本特开2017－194930)。

发明内容

但是，即使在车辆能够停车的位置，也并不一定是使用者容易向车辆上车或者从车辆下车的位置。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置使车辆在适合于使用者向车辆上车或者从车辆下车的位置停车。

根据一种实施方式，提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置对车辆进行自动驾驶控制。所述车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，所述停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以使得在使用者上车或下车时所利用的车辆的车门周围确保使用者上车或下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。

优选地，该车辆控制装置还具有存储地图数据的存储部，所述地图数据表示出在使用者上车或下车时成为障碍的障碍物的位置，停止位置确定部参照地图数据确定停止位置，以使得障碍物不会位于使用者上车或下车的空间内。

优选地，在该车辆控制装置中，停止位置确定部参照地图数据，在从目的地起的规定距离以内确定停止位置，所述目的地是使用者向车辆上车的预定位置、或乘坐在车辆中的使用者从车辆下车的预定位置。

另外，优选地，在该车辆控制装置中，地图数据还表示出不能确保使用者的安全性的非安全区域，停止位置确定部参照地图数据确定停止位置，以使得停止位置脱离非安全区域。

或者，优选地，该车辆控制装置还具有异常检测部，所述异常检测部检测车辆中发生的异常或车辆的周围发生的异常，与检测出的异常的类型相应地求出该异常的紧急度，与求出的紧急度相应地改变停止位置。

优选地，在这种情况下，在检测出的异常的紧急度比规定的阈值高的情况下，异常检测部将停止位置改变到车辆能够停车的最近的位置。

根据本发明的另外一种实施方式，提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法对车辆进行自动驾驶控制。该车辆控制方法确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以使得在使用者上车或下车时所利用的车辆的车门周围确保使用者上车或下车的空间，所述车辆控制方法对车辆进行自动驾驶控制，以使得所述车辆在停止位置停车。

根据本发明的车辆控制装置，具有能够使车辆在适合于使用者向车辆上车或者从车辆下车的位置停车的效果。

附图说明

下面，将参照附图说明本发明的示范性的实施方式的特征、优点、以及技术和工业上的意义，附图中类似的附图标记表示类似的部件，其中：

图1是包括作为车辆控制装置的一种实施方式的电子控制装置的车辆的自动驾驶控制系统的概略结构图。

图2是电子控制装置的处理器的功能框图。

图3是车辆控制处理的流程图。