[发明专利]一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法和装置

权利要求书

1.一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，包括：

采集车在采集点云信息时，同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的多视角的轨迹图片；所述同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片，具体包括：采集车在进行地理测绘信息采集时，依据预设距离生成行车对应的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片；

所述轨迹信息包括轨迹编号，轨迹对应的图片名称，图片拍摄时间，拍摄地的投影坐标，拍摄地的经纬度，拍摄时的航向角、俯仰角、翻转角，轨迹图片的清晰度；所述轨迹编号包括轨迹条号和对应步号；

将所述点云信息和所述轨迹信息加载到作业平台中进行显示，并将所述轨迹图片加载至轨迹图片展示框中，以进行多视角作业查看；

将多个所述轨迹信息关联，以通过轨迹编号或轨迹ID进行视角中心切换；通过轨迹ID自动使平台展示的视角中心切换到下一个轨迹上；

设置各个视角下轨迹图片的播放模式和跳转速度，实时进行视角的调整与推进，并更新显示的轨迹图片。

2.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，所述轨迹图片展示框包括多个视角的轨迹图片，多个视角的轨迹图片间可相互切换。

3.根据权利要求1所述的基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法，其特征在于，还包括：

根据储存的航向角，俯仰角，以及翻滚角信息，自动调整作业平台点云的显示视角，使得同时展示的点云影像和对应的轨迹图片在同一视角下。

4.一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车在采集点云信息时，同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的多视角的轨迹图片；所述同时采集行车的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片，具体包括：采集车在进行地理测绘信息采集时，依据预设距离生成行车对应的轨迹信息以及当前轨迹对应拍摄的轨迹图片；所述轨迹信息包括轨迹编号，轨迹对应的图片名称，图片拍摄时间，拍摄地的投影坐标，拍摄地的经纬度，拍摄时的航向角、俯仰角、翻转角，轨迹图片的清晰度；所述轨迹编号包括轨迹条号和对应步号；

多视角作业查看模块，用于将所述点云信息和所述轨迹信息加载到作业平台中进行显示，并将所述轨迹图片加载至轨迹图片展示框中，以进行多视角作业查看; 将多个所述轨迹信息关联，以通过轨迹编号或轨迹ID进行视角中心切换; 通过轨迹ID自动使平台展示的视角中心切换到下一个轨迹上；设置各个视角下轨迹图片的播放模式和跳转速度，实时进行视角的调整与推进，并更新显示的轨迹图片。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法的步骤。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法的步骤。