[发明专利]一种无人直升机航磁测量装置及系统

说明书

本发明属于航空航天技术领域，公开了一种无人直升机航磁测量装置及系统，包括直升机机体、螺旋桨、CS‑VL铯光泵磁力仪、碳纤维管、碳纤维板、铝合金固定扣和碳纤维三通，直升机机体采用螺旋桨转动进行升降，能够在任意平坦地域进行升降，避免了传统勘察机需要特定的跑道进行升降不仅麻烦，而且需要大量工作人员进行维护，成本较高的问题，无人机本体内部固定连接有直升机GPS、补偿仪GPS、AARC51补偿仪、气压高度计和雷达高度计，通过雷达高度计和气压高度计将数据实时传输给直升机GPS、补偿仪GPS和AARC51补偿仪，对飞行航线和外界干扰因素进行补偿修正，大大提高了测量精度。

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种无人直升机航磁测量装置及系统。

背景技术

磁法测量是测定不同地区岩石和土壤的磁化所引起的地球总磁场的变化。在矿产勘查领域，许多类型的矿床如斑岩型铜矿床、铁氧化物-铜-金矿床和各种磁铁矿床，由于富含磁性矿物如磁铁矿和磁黄铁矿等，能够引起地球磁场的局部强磁异常，在磁法测量中可以被快速圈定出来成为勘查靶区。国际上许多著名矿床的发现都始于磁法测量所圈定的磁异常靶区，如澳大利亚的奥林匹克坝型铜多金属矿床和智利的一些大型斑岩型铜矿床，国内通过航磁测量发现的磁铁矿床占到总数的80％。

现有的无人机测量装置在进行勘测时，需要特定的跑道进行起飞和降落，在测量时容易受外界环境的影响，无法进行实时补偿，测量精度差，且续航时间短，因此无法满足勘测需求。

发明内容

本发明提供一种无人直升机航磁测量装置及系统，旨在解决现有的无人机测量装置在进行勘测时，需要特定的跑道进行起飞和降落，在测量时容易受外界环境的影响，无法进行实时补偿，测量精度差，且续航时间短，因此无法满足勘测需求的问题。

本发明是这样实现的，一种无人直升机航磁测量装置，包括直升机机体、螺旋桨、CS-VL铯光泵磁力仪、碳纤维管、碳纤维板、铝合金固定扣和碳纤维三通，所述螺旋桨转动连接于所述直升机机体的顶部，所述碳纤维杆的其中一端通过所述铝合金固定扣和探头适配器与所述直升机机体固定连接，所述碳纤维三通套设在所述碳纤维管外表面，并与所述碳纤维管固定连接，所述CS-VL铯光泵磁力仪固定连接于所述碳纤维杆远离所述直升机机体的一端。

优选的，所述直升机机体的尾部固定连接有尾翼，所述直升机机体的底部固定连接有起落架。

优选的，所述碳纤维三通将两根碳纤维管组成立体三角形的碳纤维立体支架，所述碳纤维立体支架底端与所述起落架固定连接。

优选的，所述直升机机体的底部设有碳纤维杆，所述碳纤维杆的底部固定连接有碳纤维板，所述碳纤维杆和所述碳纤维板共同做成搭载平台。

优选的，所述直升机机体底部的所述碳纤维杆上设有固定螺母，所述搭载平台通过所述固定螺母与所述直升机机体的底部螺接。

优选的，所述固定螺母的底部呈圆柱状，所述固定螺母的顶部针六棱柱状，所述碳纤维板顶部开设有向下凹陷呈正六边形孔洞。

一种无人直升机航磁测量系统，包括直升机GPS、补偿仪GPS、AARC补偿仪、气压高度计和雷达高度计，所述直升机GPS通过所述探头适配器与所述直升机机体固定连接，所述AARC补偿仪、所述补偿仪GPS、所述气压高度计和所述雷达高度计通过专用线缆、专用串口依次连接，并组成磁测实时补偿系统；所述CS-VL铯光泵磁力仪通过所述探头适配器与实时磁测补偿系统连接，组成了磁测系统。

优选的，所述补偿仪GPS、AARC补偿仪、气压高度计和雷达高度计固定连接于搭载平台上。

优选的，所述气压高度计与所述AARC补偿仪连接，用于将检测的气压数据传输给所述AARC补偿仪，所述雷达高度计与所述补偿仪GPS连接，用于将检测的高度数据传输给所述补偿仪GPS。