[发明专利]一种无人直升机航磁测量装置及系统

权利要求书

1.一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，包括直升机机体(3)、螺旋桨(4)、CS-VL铯光泵磁力仪(13)、碳纤维管(12)、碳纤维板(16)、铝合金固定扣(17)和碳纤维三通(18)，所述螺旋桨(4)转动连接于所述直升机机体(3)的顶部，所述碳纤维杆(15)的其中一端通过所述铝合金固定扣(17)和探头适配器(11)与所述直升机机体(3)固定连接，所述碳纤维三通(18)套设在所述碳纤维管(12)外表面，并与所述碳纤维管(12)固定连接，所述CS-VL铯光泵磁力仪(13)固定连接于所述碳纤维杆(15)远离所述直升机机体(3)的一端。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述直升机机体(3)的尾部固定连接有尾翼(1)，所述直升机机体(3)的底部固定连接有起落架(5)。

3.如权利要求1所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述碳纤维三通(18)将两根碳纤维管(12)组成立体三角形的碳纤维立体支架(10)，所述碳纤维立体支架(10)底端与所述起落架(5)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述直升机机体(3)的底部设有碳纤维杆(15)，所述碳纤维杆(15)的底部固定连接有碳纤维板(16)，所述碳纤维杆(15)和所述碳纤维板(16)共同做成搭载平台。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述直升机机体(3)底部的所述碳纤维杆(15)上设有固定螺母(14)，所述搭截平台通过所述固定螺母(14)与所述直升机机体(3)的底部螺接。

6.如权利要求5所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述固定螺母(14)的底部呈圆柱状，所述固定螺母(14)的顶部针六棱柱状，所述碳纤维板(16)顶部开设有向下凹陷呈正六边形孔洞。

7.一种应用于上述权利要求1-6中任一项的一种无人直升机航磁测量系统，包括直升机GPS(2)、补偿仪GPS(6)、AARC51补偿仪(7)、气压高度计(8)和雷达高度计(9)，所述直升机GPS(2)通过所述探头适配器(11)与所述直升机机体(3)固定连接，所述AARC51补偿仪(7)、所述补偿仪GPS(6)、所述气压高度计(8)和所述雷达高度计(9)通过专用线缆、专用串口依次连接，并组成磁测实时补偿系统；所述CS-VL铯光泵磁力仪(13)通过所述探头适配器(11)与实时磁测补偿系统连接，组成了磁测系统。

8.如权利要求7所述的一种无人直升机航磁测量装置，其特征在于，所述补偿仪GPS(6)、AARC51补偿仪(7)、气压高度计(8)和雷达高度计(9)固定连接于搭载平台上。

9.如权利要求7所述的一种无人直升机航磁测量系统，其特征在于，所述气压高度计(8)与所述AARC51补偿仪(7)连接，用于将检测的气压数据传输给所述AARC51补偿仪(7)，所述雷达高度计(9)与所述补偿仪GPS(6)连接，用于将检测的高度数据传输给所述补偿仪GPS(6)。

10.如权利要求7所述的一种无人直升机航磁测量系统，其特征在于，所述直升机机体(3)通过无线网络与用户的手持终端连接，用于将测量数据实时传输给用户，所述手持终端包括手机、平板电脑和智能手表。