[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括减速箱（1）和电机箱（2），所述减速箱（1）内设有第一传动轮（12）和第二传动轮（13），所述电机箱（2）内设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）与所述第一传动轮（12）传动配合，所述减速箱（1）上设有第一开口，所述第一开口内有第一盖板（11），其特征在于：所述减速箱（1）一侧侧壁上设有第一通孔，另一侧侧壁上设有第二通孔，所述第一通孔内穿设有第一连接轴（14），所述第二通孔内穿设有第二连接轴（15），所述第一通孔内设有第一限位组件，所述第二通孔内设有第二限位组件；

所述第一通孔一端设有第一活动腔，所述第一连接轴（14）上设有与所述第一活动腔相配合的第一滑块，所述第一通孔内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一通孔侧壁上还设有第一凹槽，所述第一限位组件包括设于所述第一凹槽内的安装块（110）、穿设于所述安装块（110）上的第一推杆（120）及设于所述第一推杆（120）一端的挡板；

所述安装块（110）上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有第一开口，所述第二活动腔另一侧侧壁上设有第一活动槽，所述第二活动腔内设有限位板（1101），所述限位板（1101）一端设有第一限位弹簧（1103），所述限位板（1101）上与所述第一活动槽相配合的第一推板（1102）；所述第一凹槽内壁上设有与所述限位板（1101）相配合的限位槽；所述安装块（110）上设有第四通孔，所述第一推杆（120）穿设于所述第四通孔内，所述第一推杆（120）一端设有第二推板（1201）。

2.按照权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述第一连接轴（14）上设有第一通腔，所述第一传动轮（12）上设有与所述第一连接轴（14）相配合的连接槽，所述第一传动轮（12）上设有第三通孔，所述第二连接轴（15）穿设于所述第三通孔内，所述第二连接轴（15）上设有与所述第一通腔相配合的固定组件。

3.按照权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述安装块（110）上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有的第二滑块，所述第二滑块上设有限位杆（1104），所述限位杆（1104）上活动连接有第一活动杆（130），所述第一活动杆（130）一端活动连接有第二活动杆（140），所述的第二活动杆（140）另一端活动连接于所述安装块（110）上，所述第一推杆（120）上设有与所述第二活动杆（140）相配合的第二凹槽。

4.按照权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述第二连接轴（15）上设有空腔，所述空腔侧壁上设有多个第二开口，所述第二开口内设有活动框（151），所述活动框（151）由四根第三活动杆头尾相接形成，所述第二开口内设有支撑块（152），所述支撑块（152）上设有支撑弹簧（153），所述空腔内设有与所述活动框（151）相配合的推杆组件。

5.按照权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述推杆组件包括设于所述空腔内的凸台（154）、穿设于所述凸台（154）内的第二推杆（155）及活动连接于所述第二推杆（155）上的第四活动杆（156），所述第二推杆（155）设于所述活动框（151）一侧，所述凸台（154）上设有第一复位弹簧（1571），所述第一复位弹簧（1571）一端设有第三推板（157），所述空腔内穿设有第三推杆（158）。

6.按照权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于：所述空腔内壁上设有第一支撑板（159），所述第三推杆（158）上设有第二支撑板（1582），所述第二支撑板（1582）上设有第二复位弹簧（1591），所述第三推杆（158）一端设有第四推板（1581）；所述第二通孔内壁上设有第二活动槽，所述第二限位组件包括设于所述第二活动槽内的限位块（150）和设于所述限位块（150）侧壁上设有第二限位弹簧（1502）；所述限位块（150）一端设有斜面，所述限位块（150）设于所述第二连接轴（15）和所述第四推板（1581）之间。