[发明专利]一种车载定位系统及方法

说明书

本发明公开一种车载定位系统及方法。本发明的车载定位系统包括至少一位置标尺、基站系统以及定位机构，所述位置标尺安装于轨道或道路的旁侧，所述基站系统安装于所述轨道或道路沿线，所述定位机构用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。本发明能够满足高炉区域定位需求，为铁水自动装运控制系统提供可靠稳定的高精度定位信息。

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种车载定位系统及方法。

背景技术

机车和铁水罐车在站场的位置是铁水自动装运控制系统中的关键数据，特别是高炉区域进行铁水罐装时，要求出铁口与铁水罐口对齐，误差不能超过±5cm，否则会造成铁水泄漏，造成严重的生产事故。

目前在铁路运输系统中常用的车载定位系统及方法包括：速度传感器定位、信标定位、RTK定位等。速度传感器定位在没有校准起始位置的情况下无法进行定位，并且存在累计误差，无法满足高炉区域的定位需求。信标定位的定位精度无法满足高炉区域定位需求。RTK定位对环境要求也很高，接收卫星数量需要大于一定数值，在高炉区域存在大量高大的钢架结构，会导致RTK设备接收卫星数量较少，无法实现RTK定位，综上所述，现有技术中的车载定位系统及方法定位精度低、稳定性低、无法满足高炉区域的定位需求，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载定位系统及方法，用于解决现有技术中的车载定位系统及方法定位精度低、稳定性低、无法满足高炉区域的定位需求的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载定位系统，所述车载定位系统包括：

至少一位置标尺，其安装于轨道或道路的旁侧；

基站系统，其安装于所述轨道或道路沿线；

定位机构，用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。

在本发明的一实施例中，所述基站系统包括：

至少两个基站，所述基站与所述定位机构之间无线通信连接。

在本发明的一实施例中，所述定位机构包括：

车载标签，用于测量其与所述基站系统中的每一个基站之间的直线距离；

至少一摄像机，用于采集所述位置标尺的视频图像；

主控模块，用于接收所述直线距离以及位置标尺的视频图像。

在本发明的一实施例中，所述摄像机与所述位置标尺处于同一水平直线上。

在本发明的一实施例中，所述主控模块用于预先存储每一个所述基站的地理信息系统信息，并根据所述直线距离以及基站的地理信息系统信息，以对车载进行定位跟踪。

在本发明的一实施例中，所述主控模块用于预先存储最终停车点上位置标尺的视频图像，并根据所述位置标尺的视频图像以及最终停车点上位置标尺的视频图像，以对车载进行最终停车定位。

在本发明的一实施例中，所述定位机构安装于车载上。

在本发明的一实施例中，所述位置标尺的最小刻度小于等于1厘米。

本发明还提供一种车载定位方法，所述车载定位方法包括上述的车载定位系统，所述车载定位方法包括：

通过主控模块预先存储每一个所述基站的地理信息系统信息，以及最终停车点上位置标尺的视频图像；

通过车载标签测量其与所述基站系统中的每一个基站之间的直线距离；

通过摄像机采集所述位置标尺的视频图像；