[发明专利]一种车载定位系统及方法

权利要求书

1.一种车载定位系统，其特征在于，所述车载定位系统包括：

至少一位置标尺，其安装于轨道或道路的旁侧；

基站系统，其安装于所述轨道或道路沿线；

定位机构，用于采集所述位置标尺的视频图像，所述定位机构与所述基站系统之间无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载定位系统，其特征在于，所述基站系统包括：

至少两个基站，所述基站与所述定位机构之间无线通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载定位系统，其特征在于，所述定位机构包括：

车载标签，用于测量其与所述基站系统中的每一个基站之间的直线距离；

至少一摄像机，用于采集所述位置标尺的视频图像；

主控模块，用于接收所述直线距离以及位置标尺的视频图像。

4.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述摄像机与所述位置标尺处于同一水平直线上。

5.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述主控模块用于预先存储每一个所述基站的地理信息系统信息，并根据所述直线距离以及基站的地理信息系统信息，以对车载进行定位跟踪。

6.根据权利要求3所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述主控模块用于预先存储最终停车点上位置标尺的视频图像，并根据所述位置标尺的视频图像以及最终停车点上位置标尺的视频图像，以对车载进行最终停车定位。

7.根据权利要求1所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述定位机构安装于车载上。

8.根据权利要求1所述的一种车载定位系统，其特征在于：所述位置标尺的最小刻度小于等于1厘米。

9.一种车载定位方法，其特征在于，所述车载定位方法包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的车载定位系统，所述车载定位方法包括：

通过主控模块预先存储每一个所述基站的地理信息系统信息，以及最终停车点上位置标尺的视频图像；

通过车载标签测量其与所述基站系统中的每一个基站之间的直线距离；

通过摄像机采集所述位置标尺的视频图像；

通过主控模块接收所述直线距离以及位置标尺的视频图像；

根据所述直线距离以及基站的地理信息系统信息，以对车载进行定位跟踪；

根据所述位置标尺的视频图像以及最终停车点上位置标尺的视频图像，以对车载进行最终停车定位。

10.根据权利要求9所述的一种车载定位方法，其特征在于，所述根据所述位置标尺的视频图像以及最终停车点上位置标尺的视频图像，以对车载进行最终停车定位的步骤包括：

判断所述位置标尺的视频图像是否对准所述最终停车点上位置标尺的视频图像，若是，则车载完成最终停车定位，若否，则继续调整所述车载位置，直至所述位置标尺的视频图像对准所述最终停车点上位置标尺的视频图像。