[发明专利]一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆，电动助力刹车系统的控制方法包括：获取制动踏板开度信号；根据制动踏板开度信号确定齿条的目标齿条位置；实时获取制动液对活塞的压力，根据目标齿条位置和压力确定电机的电机需求力矩；在防抱死系统的状态为激活状态时，获取防抱死系统对应的电机的预设限制力矩；以电机需求力矩和预设限制力矩中较小的力矩控制电机驱动齿条在主缸内移动；以实现在防抱死系统激活时，电机输出受限的制动力矩，保证整车基础制动系统承受的压力维持在一定范围内，保护整车基础制动系统及辅助部件不受伤害，进而延长电动助力刹车系统的寿命。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆。

背景技术

目前，在电动助力刹车系统中，利用踏板行程传感器感知驾驶者踩下刹车的开度，并由电控单元将踏板行程传感器采集的开度信号处理之后传给电动助力刹车系统中的电机，在机电放大机构的驱动下，通过控制齿条推动制动主缸产生液压输出，从而实现电控制动，即，根据目标齿条位置指令和实际齿条位置进行闭环(Proportion IntegrationDifferentiation，PID)控制，进而输出精确的力矩指令使电机执行，以得到精确的“液压制动力”对车辆进行制动。

但其存在的问题是，当防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)激活时，由于ABS的开关阀体动作导致“主缸压力与实际齿条”的对应关系发改变，即，在实际齿条位置不变时的实际主缸压力变化过大，进而对整车基础制动系统造成很大的损害，缩短整个整车制动系统的寿命。

发明内容

本发明提供一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆，以实现在防抱死系统激活时，电机输出受限的制动力矩，保证整车基础制动系统承受的压力维持在一定范围内，保护整车基础制动系统及辅助部件不受伤害，进而延长电动助力刹车系统的寿命。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动助力刹车系统的控制方法，所述电动助力刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元电连接；所述制动力产生单元包括主缸和设置在所述主缸内的齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；其中，所述电动助力刹车系统的控制方法包括：

获取所述制动踏板开度信号；

根据所述制动踏板开度信号确定所述齿条的目标齿条位置；

实时获取所述制动液对所述活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力确定所述电机的电机需求力矩；

在防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；其中，当所述电机以所述预设限制力矩转动并驱动所述齿条移动时在所述主缸内产生的压力对应整车基础制动系统的最大承受压力。

可选地，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：

当所述预设限制力矩大于或者等于所述电机需求力矩时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；

当所述预设限制力矩小于所述电机需求力矩时，以所述预设限制力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。

可选地，在防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：

接收所述防抱死系统的激活信号；