[发明专利]一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种电动助力刹车系统的控制方法，所述电动助力刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元电连接；所述制动力产生单元包括主缸和设置在所述主缸内的齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；其特征在于，所述电动助力刹车系统的控制方法包括：

获取制动踏板开度信号；

根据所述制动踏板开度信号确定所述齿条的目标齿条位置；

实时获取所述制动液对所述活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力确定所述电机的电机需求力矩；

在防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；其中，当所述电机以所述预设限制力矩转动并驱动所述齿条移动时在所述主缸内产生的压力对应整车基础制动系统的最大承受压力。

2.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：

当所述预设限制力矩大于或者等于所述电机需求力矩时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；

当所述预设限制力矩小于所述电机需求力矩时，以所述预设限制力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。

3.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，在所述防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：

接收所述防抱死系统的激活信号；

根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。

4.根据权利要求3所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动之后，还包括：

实时接收所述防抱死系统的状态信号，并实时计算所述防抱死系统处于激活状态的持续时间；

当所述持续时间小于预设门限且所述抱死系统的状态信号为释放信号时，或者，当所述持续时间大于等于预设门限时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。

5.根据权利要求4所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，所述预设门限t满足t＝1min。

6.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，在根据所述制动踏板开度信号确定所述电机的目标齿条位置，并实时获取制动液对活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力实时确定电机的电机需求力矩之后，还包括：

在所述防抱死系统的状态为释放状态时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。