[发明专利]激光雷达系统和检测方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达系统和检测方法。其中，该系统包括：光学部件，激光组件，所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。本发明解决了相关技术中激光雷达的光学部件需要进行装配并需要人工进行调节，导致流程复杂，效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种激光雷达系统和检测方法。

背景技术

目前的激光雷达系统普遍造价昂贵且体积比较大。此外，其中的光学系统多数是传统的透镜、非球面透镜，透镜主要靠磨边与结构件配合，难于装配每一个台激光雷达都需要人工调节，比如：偏心、焦距等等指标。制作复杂，因此产量低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光雷达系统和检测方法，以至少解决相关技术中激光雷达的光学部件需要进行装配并需要人工进行调节，导致流程复杂，效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光雷达系统，包括：光学部件，激光组件，所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。

可选的，所述光学部件为超透镜阵列；所述超透镜阵列通过光刻的方式集成在所述衬底材料上；所述激光组件包括激光发射器和激光接收器；所述测试激光包括所述激光发射器向所述待测物体发射的第一测试激光，以及所述激光接收器接收的所述第一测试激光照射所述待测物体后反射的第二测试激光。

可选的，所述测试激光的光路经过所述光学部件包括：所述第一测试激光的光路从所述激光发射器开始，经过所述超透镜阵列后到达所述待测物体；所述第二测试激光的光路从所述待测物体开始，经过所述超透镜阵列后，到达所述激光接收器。

可选的，所述光学部件和所述衬底材料，以及固定在所述衬底材料上的所述激光组件均设置在可旋转的平台上。

可选的，所述光学部件和所述激光组件组成一个雷达单元，所述激光雷达系统包括多个雷达单元组成的多线雷达。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达检测方法，包括：通过激光组件发射测试激光，其中，所述测试激光经过光学部件后照射待测物体；通过所述激光组件接收所述待测物体反射的所述测试激光，其中，所述测试激光经过所述光学部件后被所述激光组件接收，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构，所述激光组件设置在所述衬底材料上；根据所述测试激光对所述待测物体进行检测。

可选的，所述测试激光包括所述激光组件向所述待测物体发射的第一测试激光，和/或所述激光组件接收的所述第一测试激光照射所述待测物体后反射的第二测试激光；所述激光组件包括激光发射器和/或激光接收器，通过所述激光组件发射测试激光包括：通过激光发射器发射所述第一测试激光，其中，所述第一测试激光经过所述光学部件照射待测物体。

可选的，所述激光组件接收所述待测物体反射的所述测试激光包括：通过激光接收器接收所述第二测试激光，其中，所述第二测试激光经过所述光学部件后被所述激光接收器接收。

可选的，所述光学部件为超透镜阵列，所述超透镜阵列通过光刻的方式集成在所述衬底材料上，所述激光组件发射测试激光之前，还包括：增加所述超透镜阵列的个数，以使通光口径增加。

可选的，所述激光组件发射测试激光之前，还包括：增加雷达单元的个数，将多个所述雷达单元进行阵列组合，其中，所述雷达单元由所述光学部件，所述激光组件以及衬底材料组成。