[发明专利]纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质，包括能量管理模块和与能量管理模块连接的输入模块；当电池SOC值大于等于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值和保护单元计算出的安全扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值；当电池SOC值小于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值、保护单元计算出的安全扭矩限值和最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元计算出的最大扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值。本发明能够确保用户在剩余SOC内安全到达充电站。

技术领域

本发明属于纯电动汽车的能量管理控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

纯电动汽车的能量管理是纯电动汽车行驶过程中最重要的控制参数之一。随着纯电动汽车使用越来越广泛，对于能量管理的需求也越来越大。目前，对于纯电动汽车的能量管理都是基于汽车本身特性的，优化纯电动汽车整车自身的能量管理控制策略，只是从部件级来考虑的整车自身的能量优化控制策略，没有系统的从用户层面来考虑实时的使用环境存在的问题。例如专利申请号为201610369523.2公开的适用电动车驱动系统的能量管理方法，只是针对于电机扭矩和电池电压进行限制保护，防止驱动输出功率过大时对于电池和电机的硬件产生损害。又如专利申请号为201710192465.5公开的电动车辆能量管理，相对于之前的专利有所更新，在硬件边界保护条件的基础上，基于不同的电力消耗模式，对电池SOC进行了分类保护，在电池SOC较低的时候，限制大功率用电器件的使用功率。但是没有对于用户的实际使用需求进行考虑能量管理优化策略。

因此，有必要开发一种新的纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质，能确保用户在剩余SOC内安全到达充电站。

本发明所述的一种纯电动汽车的能量管理系统，包括能量管理模块和与能量管理模块连接的输入模块；

所述输入模块包括：

制动开关单元，用于检测制动开关信号；

速度检测单元，用于检测整车车速信号；

挡位检测单元，用于检测整车挡位信号；

油门踏板单元，用于检测油门踏板行程信号；

电机最大扭矩、放电电流单元，用于电机的实时最大输出扭矩限制和放电电流限制；

电池最大放电截至电压、电流单元，用于电池最大放电截至电压和电流限制；

电池SOC单元，用于检测电池的实时SOC值；

最近充电站距离检测单元，用于输出整车离最近充电站的距离；

所述能量管理模块包括：

保护单元，基于制动开关单元，速度检测单元，挡位检测单元，油门踏板单元，电机最大扭矩、放电电流单元，电池最大放电截至电压、电流单元和电池SOC单元输出的信息计算出安全扭矩限值；

驱动扭矩计算单元，基于制动开关单元，速度检测单元，挡位检测单元，油门踏板单元，电机最大扭矩、放电电流单元，电池最大放电截至电压、电流单元和电池SOC单元输出的信息计算出驱动扭矩值；

最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元，基于最近的充电站距离和车辆的平均车速计算出最大扭矩限值；

当电池SOC值大于等于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值和保护单元计算出的安全扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值；