[发明专利]纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种纯电动汽车的能量管理系统，其特征在于：包括能量管理模块（2）和与能量管理模块（2）连接的输入模块（1）；

所述输入模块（1）包括：

制动开关单元（1a），用于检测制动开关信号；

速度检测单元（1b），用于检测整车车速信号；

挡位检测单元（1c），用于检测整车挡位信号；

油门踏板单元（1d），用于检测油门踏板行程信号；

电机最大扭矩、放电电流单元（1e），用于电机的实时最大输出扭矩限制和放电电流限制；

电池最大放电截至电压、电流单元（1f），用于电池最大放电截至电压和电流限制；

电池SOC单元（1g），用于检测电池的实时SOC值；

最近充电站距离检测单元（1h），用于输出整车离最近充电站的距离；

所述能量管理模块（2）包括：

保护单元（2a），基于制动开关单元（1a），速度检测单元（1b）， 挡位检测单元（1c），油门踏板单元（1d），电机最大扭矩、放电电流单元（1e），电池最大放电截至电压、电流单元（1f）和电池SOC单元（1g）输出的信息计算出安全扭矩限值；

驱动扭矩计算单元（2b），基于制动开关单元（1a），速度检测单元（1b）， 挡位检测单元（1c），油门踏板单元（1d），电机最大扭矩、放电电流单元（1e），电池最大放电截至电压、电流单元（1f）和电池SOC单元（1g）输出的信息计算出驱动扭矩值；

最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元（2c），基于最近的充电站距离和车辆的平均车速计算出最大扭矩限值；

当电池SOC值大于等于预设阈值时，所述能量管理模块（2）基于驱动扭矩计算单元（2b）计算出的驱动扭矩值和保护单元（2a）计算出的安全扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值；

当电池SOC值小于预设阈值时，所述能量管理模块（2）基于驱动扭矩计算单元（2b）计算出的驱动扭矩值、保护单元（2a）计算出的安全扭矩限值和最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元（2c）计算出的最大扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的能量管理系统，其特征在于：所述最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元（2c）还基于最近的充电站距离和车辆的平均车速计算出最大输出功率。

3.一种纯电动汽车的能量管理方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的纯电动汽车的能量管理系统，其方法包括以下步骤：

当电池SOC值大于等于预设阈值时，驱动扭矩计算单元（2b）计算驱动扭矩值，保护单元（2a）计算安全扭矩限值，能量管理模块（2）取驱动扭矩值和安全扭矩限值中的较小值作为最终的驱动扭矩值；

当电池SOC值小于预设阈值时，驱动扭矩计算单元（2b）计算驱动扭矩值，保护单元（2a）计算安全扭矩限值，最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元（2c）计算最大扭矩限值，能量管理模块（2）取驱动扭矩值、安全扭矩限值和最大扭矩限值中的最小值作为最终的驱动扭矩值。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车的能量管理方法，其特征在于：当电池SOC值小于预设阈值时，所述最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元（2c）还基于最近的充电站距离和车辆的平均车速计算出最大输出功率。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车的能量管理方法，其特征在于：所述最大扭矩限值基于最近的充电站距离、车辆的平均车速、电池电量、电池电压和电机转速计算出，具体计算过程如下：

；

式中：为最大扭矩限值，为电池电量，为电池电压，车辆的平均车速，为电机转速，为最近的充电站距离；

所述最大输出功率基于最近的充电站距离、车辆的平均车速、电池电量、电池电压计算出，具体计算公式如下：

；

式中：为最大输出功率。

6.一种存储介质，其特征在于：其存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用执行时，能实现如权利要求3至5任一所述的纯电动汽车的能量管理方法的步骤。

7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的纯电动汽车的能量管理系统。