[发明专利]一种抢险救援高速轻型架桥车及其架桥收桥方法

说明书

本发明公开了一种抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成100、底盘总成200和架桥装置300，底盘总成200采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置300包括架桥机构和桥梁，架桥机构安装在底盘总成200尾部，桥梁折叠放置在底盘总成200上，驾驶室总成100安装在底盘总成200前端并位于折叠桥梁前方的中间。本发明采用专用的高速行驶底盘总成；采用工程机械底盘，承载能力强，行驶速度快。转臂可绕车架左右调节；架设桥梁时，可左右调节架桥的位置快速抓取的装置结构；采用抓爪和锁销达到快速更换的效果。高强度折叠桥梁的结构形式，并且桥梁左右箱体之间是铰接的，可以根据地形调节左右箱体的高度。

技术领域

本发明涉一种工程机械架桥车。

背景技术

现架桥车多采用坦克式底盘改装的重型架桥车，或采用汽车底盘改装的轮式架桥车。重型架桥车笨重缓慢，不适应抢修救援的工作需求；一般轮式架桥车承载能力不足，机动性不强，达不到快速抢修救援的目的。因此需求研制一款高速、高机动、自动化的工程机械架桥车。要求整机重量轻，行驶速度快，外形尺寸满足空运要求；桥梁长度长，承载能力高，满足轻型装备快速通过。

另外架桥车需要将其携带的桥梁快速架设在制定位置，而现有的架桥机构都比较简单，往往可以完成架桥确无法收桥，如中国专利CN 204023395 U所公开的架桥车，因为在架桥时只需要卸下桥梁即可，但是在收桥时就需要准确的将架桥机构和桥梁对齐，目前的仅能通过司机移动车辆位置来对齐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有的架桥车速度慢且架桥机构功能不足的问题，提供了一种高速、高机动、自动化的工程机械架桥车。

本发明的技术方案是：

一种抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成、底盘总成和架桥装置，底盘总成采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置包括架桥机构和桥梁，架桥机构安装在底盘总成尾部，桥梁折叠放置在底盘总成上，驾驶室总成安装在底盘总成前端并位于折叠桥梁前方的中间。

桥梁分为两半，每半由左右箱体采用横梁连接，两半前后采用四连杆机构连接并安装折叠油缸。

架桥机构是由转臂、撑臂和抓臂组成的三节臂结构，转臂水平铰装在底盘总成尾部并安装转臂油缸，撑臂垂直铰装在转臂端部并安装撑臂油缸，抓臂垂直铰装在撑臂端部并安装抓臂油缸。

横梁是是三节段铰接结构，铰链垂直于桥面，抓臂下端可以通过锁销和桥梁根部的横梁配合，抓臂上端可以通过抓爪和桥梁的另一根横梁配合。

锁销由锁销油缸控制，抓爪由抓爪油缸控制。

抓臂有两条，各配置一个抓臂油缸。

一种架桥方法，包括上述抢险救援高速轻型架桥车，撑臂油缸首先将撑臂撑起，然后折叠油缸将折叠的桥梁展开10°左右，之后抓臂油缸和折叠油缸一起工作将抓臂和桥梁一起展开至水平位置，最后锁销油缸和抓爪油缸松脱锁销和抓爪使架桥机构和桥梁分离。

架桥机构和桥梁分离后，操纵抓臂油缸收回抓臂，再操纵撑臂油缸收回撑臂。

一种收桥方法，用于上述抢险救援高速轻型架桥车，桥梁平铺在地面，车辆行驶到位后，操纵撑臂油缸和抓臂油缸将抓爪对准桥梁，操纵抓爪油缸伸出抓爪，之后操纵撑臂油缸伸出直至撑臂落地，操纵抓臂油缸将抓臂展开至桥梁限位处，之后锁销油缸控制锁销锁紧桥梁，抓爪油缸收回抓爪抓紧桥梁，最后抓臂油缸收起抓臂，同时折叠油缸折叠桥梁。

通过转臂油缸调节抓臂与桥梁平行，桥梁折叠完毕后操纵转臂油缸调整机构处于左右对称位置并锁住，操纵撑臂油缸完全收回，将桥梁收于车顶。