[发明专利]一种抢险救援高速轻型架桥车及其架桥收桥方法

权利要求书

1.一种抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成（100）、底盘总成（200）和架桥装置（300），其特征在于：底盘总成（200）采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置（300）包括架桥机构和桥梁（10），架桥机构安装在底盘总成（200）尾部，桥梁折叠放置在底盘总成（200）上，驾驶室总成（100）安装在底盘总成（200）前端并位于折叠桥梁前方的中间。

2.根据权利要求1所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：桥梁（10）分为两半，每半由左右箱体采用横梁连接，两半前后采用四连杆机构连接并安装折叠油缸（11）。

3.根据权利要求1或2所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：架桥机构是由转臂（1）、撑臂（4）和抓臂（7）组成的三节臂结构，转臂（1）水平铰装在底盘总成（200）尾部并安装转臂油缸（2），撑臂（4）垂直铰装在转臂（1）端部并安装撑臂油缸（3），抓臂（7）垂直铰装在撑臂（4）端部并安装抓臂油缸（6）。

4.根据权利要求3所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：横梁是是三节段铰接结构，铰链垂直于桥面，抓臂（7）下端可以通过锁销和桥梁（10）根部的横梁配合，抓臂（7）上端可以通过抓爪（9）和桥梁（10）的另一根横梁配合。

5.根据权利要求4所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：锁销由锁销油缸（5）控制，抓爪（9）由抓爪油缸（8）控制。

6.根据权利要求4所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：抓臂（7）有两条，各配置一个抓臂油缸（6）。

7.一种架桥方法，包括权利要求5所述抢险救援高速轻型架桥车，其特征在于：撑臂油缸（3）首先将撑臂（4）撑起，然后折叠油缸（11）将折叠的桥梁（10）展开10°左右，之后抓臂油缸（6）和折叠油缸（11）一起工作将抓臂（7）和桥梁（10）一起展开至水平位置，最后锁销油缸（5）和抓爪油缸（8）松脱锁销和抓爪（9）使架桥机构和桥梁分离。

8.根据权利要求7所述架桥方法，其特征在于：架桥机构和桥梁（10）分离后，操纵抓臂油缸（6）收回抓臂（7），再操纵撑臂油缸（3）收回撑臂（4）。

9.一种收桥方法，包括权利要求5所述抢险救援高速轻型架桥车，桥梁平铺在地面，其特征在于：车辆行驶到位后，操纵撑臂油缸（3）和抓臂油缸（6）将抓爪（9）对准桥梁（10），操纵抓爪油缸（8）伸出抓爪（9），之后操纵撑臂油缸（3）伸出直至撑臂（4）落地，操纵抓臂油缸（6）将抓臂（7）展开至桥梁（10）限位处，之后锁销油缸（5）控制锁销锁紧桥梁（10），抓爪油缸（8）收回抓爪（9）抓紧桥梁（10），最后抓臂油缸（6）收起抓臂（7），同时折叠油缸（11）折叠桥梁（10）。

10.根据权利要求9所述的收桥方法，其特征在于：通过转臂油缸（2）调节抓臂（7）与桥梁（10）平行，桥梁折叠完毕后操纵转臂油缸（2）调整机构处于左右对称位置并锁住，操纵撑臂油缸（3）完全收回，将桥梁（10）收于车顶。