[发明专利]一种铁塔塔脚焊接专机

说明书

本发明公开了一种铁塔塔脚焊接专机，属于塔脚焊接技术领域，包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上。本发明通过设置的变位器，能够方便地转动待焊接工件，使待焊接工件能准确地焊接在钢管杆上，实现准确制作，可达到产品质量的要求，保证了焊接质量，同时，具有上机操作掌握快、操作简单、焊接施焊容易上手的优点，也降低了工作人员的劳动强度，值得被推广使用。

技术领域

本发明涉及塔脚焊接技术领域，具体涉及一种铁塔塔脚焊接专机。

背景技术

杆件焊接是一种制造技术，是适应工业发展的需要、以现代化为基础发展起来的，并直接服务于机械制造工业，焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关。现在随着科学技术的进步，生产的规模日益扩大，焊接结构往不同的方向发展。

输电线路钢管杆杆身与塔脚焊接时往往需要旋转和纵向移动杆身，在实际操作过程中，旋转后钢管杆的起点和落点不能够精准确定，致使塔脚不能准确地焊接在钢管杆上，很难实现准确制作，达不到产品质量的要求。实现准确焊接需要花费大量的器械和劳动力，极为不便，为此，提出一种铁塔塔脚焊接专机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何更方便地对铁塔的塔脚进行焊接，并实现精准焊接，提供了一种铁塔塔脚焊接专机。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上；

所述变位器包括立体框架、法兰转盘、连接支撑板、连接轴座、自转轴、自转电机、绕转组件，所述法兰转盘通过所述自转轴设置在所述连接支撑板上，所述法兰转盘与所述自转轴的上端连接，所述自转轴的中部与所述连接支撑板转动连接，所述自转电机与所述自转轴的下端转动连接，所述连接支撑板两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座转动连接，所述连接轴座设置在所述立体框架上，所述绕转组件与所述连接支撑板连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘绕所述中心轴转动，工件位于所述法兰转盘上。

优选的，所述绕转组件包括半圆片齿轮、圆柱齿轮、绕转电机与安装座，所述半圆片齿轮与所述连接支撑板连接，所述圆柱齿轮与所述绕转电机连接，所述圆柱齿轮与所述半圆片齿轮啮合，所述绕转电机通过所述安装座设置所述立体框架上。

优选的，所述变位器还包括偏心支撑组件，所述偏心支撑组件包括连接支杆与支撑弹簧柱，所述连接支杆与所述连接支撑板固定连接，所述支撑弹簧柱设置在所述连接支杆的端部，位于所述法兰转盘的下方一侧位置。

优选的，所述法兰转盘上开设有与工件匹配的定位槽，可工件通过所述定位槽与所述法兰转盘连接。

优选的，所述竖直移动机构包括立柱、竖直移动电机、竖直丝杠、竖直导轨、共用滑座，所述立柱的底部与所述底部行走机构连接，所述竖直移动电机设置在所述立柱上，所述竖直丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述竖直丝杠与所述竖直移动电机转动连接，所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述竖直导轨与所述共用滑座滑动连接，所述共用滑座上设有与所述竖直导轨相匹配的滑槽。

优选的，所述水平移动机构包括水平移动电机、水平丝杠、水平导轨，所述水平丝杠的端部与所述水平移动电机转动连接，所述水平丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述水平导轨的端部与所述水平移动电机连接，所述水平导轨与所述共用滑座滑动连接，所述焊头与所述水平导轨连接。