[发明专利]一种铁塔塔脚焊接专机

权利要求书

1.一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于，包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上；

所述变位器包括立体框架、法兰转盘、连接支撑板、连接轴座、自转轴、自转电机、绕转组件，所述法兰转盘通过所述自转轴设置在所述连接支撑板上，所述法兰转盘与所述自转轴的上端连接，所述自转轴的中部与所述连接支撑板转动连接，所述自转电机与所述自转轴的下端转动连接，所述连接支撑板两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座转动连接，所述连接轴座设置在所述立体框架上，所述绕转组件与所述连接支撑板连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘绕所述中心轴转动，工件位于所述法兰转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述绕转组件包括半圆片齿轮、圆柱齿轮、绕转电机与安装座，所述半圆片齿轮与所述连接支撑板连接，所述圆柱齿轮与所述绕转电机连接，所述圆柱齿轮与所述半圆片齿轮啮合，所述绕转电机通过所述安装座设置所述立体框架上。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述变位器还包括偏心支撑组件，所述偏心支撑组件包括连接支杆与支撑弹簧柱，所述连接支杆与所述连接支撑板固定连接，所述支撑弹簧柱设置在所述连接支杆的端部，位于所述法兰转盘的下方一侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述法兰转盘上开设有与工件匹配的定位槽，可工件通过所述定位槽与所述法兰转盘连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述竖直移动机构包括立柱、竖直移动电机、竖直丝杠、竖直导轨、共用滑座，所述立柱的底部与所述底部行走机构连接，所述竖直移动电机设置在所述立柱上，所述竖直丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述竖直丝杠与所述竖直移动电机转动连接，所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述竖直导轨与所述共用滑座滑动连接，所述共用滑座上设有与所述竖直导轨相匹配的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动电机、水平丝杠、水平导轨，所述水平丝杠的端部与所述水平移动电机转动连接，所述水平丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述水平导轨的端部与所述水平移动电机连接，所述水平导轨与所述共用滑座滑动连接，所述共用滑座上设置有所述水平导轨相匹配的滑槽，所述焊头与所述水平导轨连接。

7.根据权利要求5所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述底部行走机构与所述竖直移动机构之间设置有转动机构，所述转动机构包括转动盘、空心转筒与定位组件，所述转动盘与所述立柱连接，所述空心转筒与所述底部行走机构连接，所述转动盘套设在所述空心转筒的外部并与其转动连接，所述转动盘与外部动力部件连接，并由其驱动转动，所述定位组件与所述立柱连接。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述定位组件包括气缸、缸柱与挤压头，所述气缸通过所述缸柱与所述挤压头连接，所述挤压头的下端设有防滑层，所述气缸与所述立柱连接。

9.根据权利要求8所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述底部行走机构包括水平顶板、导轨架、行走电机、行走齿条、主动齿轮、底部导轨与底部滑座，所述行走电机与所述水平顶板连接，所述主动齿轮与所述行走电机连接，所述水平顶板设置在所述导轨架的上方，所述行走齿条设置在所述导轨架上，所述空心转筒设置在所述水平顶板上，所述底部导轨设置在所述导轨架上，所述底部滑座设置在所述水平顶板上，所述底部滑座与所述底部导轨滑动连接。