[发明专利]一种中草药尺寸分级筛选装置和方法

权利要求书

1.一种中草药尺寸分级筛选装置，装置设有用于运输中药材的传输带，其特征在于：所述传输带包括输送段和分拣段，所述输送段和分拣段之间的传输带上方设有预定向装置，所述预定向装置由两块沿传输方向逐渐变窄的挡板构成，所述预定向装置出口处的上方设有上安装支架，所述上安装支架上固定有向下采集预定向装置出口处图像信息的图像采集器，沿分拣段的侧面设有向传输带上伸展的分料气缸，所述分料气缸设有至少两个，每个所述分料气缸的气缸杆端部固定有分料推杆，每个所述分料气缸旁固定有一个采集传输带上是否有中药材经过的光电检测传感器。

2.根据权利要求1所述的中草药尺寸分级筛选装置，其特征在于：所述预定向装置出口处的下方设有位于传输带下表面的下安装支架，所述下安装支架上固定有向上采集预定向装置出口处图像信息的图像采集器，所述传输带为透明材料。

3.根据权利要求2所述的中草药尺寸分级筛选装置，其特征在于：所述传输带设有上层带和下层带，位于预定向装置处的下层带由预紧滚轮支撑向下弯折，使上层带和下层带之间构成容纳下安装支架和图像采集器的空间。

4.根据权利要求3所述的中草药尺寸分级筛选装置，其特征在于：装置设有控制器，所述图像采集器输出感应信号至控制器，每个所述光电检测传感器均输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至每一个分料气缸。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的中草药尺寸分级筛选装置，其特征在于：所述图像采集器为激光轮廓仪、面阵结构管三维传感器或工业相机。

6.根据权利要求5所述的中草药尺寸分级筛选装置，其特征在于：每个所述分料推杆配有一个位于传输带另一侧的滑道，所述滑动的底端设有接料筐。

7.基于权利要求1-6中任一所述中草药尺寸分级筛选装置的分级筛选方法，其特征在于：

1)传输带工作后，图像采集器实时获取每个经过预定向装置出口处的中药材图像；

2)分析中药材图像后按照设定规格分类；

3)当光电检测传感器感应到中药材时，判断当前通过的中药材是否为该分料推杆分类的规格，若是则驱动分料气缸完成一次伸缩动作，若否则分料气缸不动作。

8.根据权利要求7所述的分级筛选方法，其特征在于：所述1)中，上下两个图像采集器采集中药材上下表面的点云数据，将每个中药材上下表面的点云数据融合换算到同一坐标系下。

9.根据权利要求7所述的分级筛选方法，其特征在于：所述2)中，根据融合的点云数据获取中药材参数，将中药材参数与设定的参数表比对获取该中药材的规格分类。

10.根据权利要求7所述的分级筛选方法，其特征在于：所述3)中，每个中药材的规格分类具有一个对应的分料气缸，以传输带传输方向为基准，每分类好一个中药材后，将对应该规格的分料气缸的“经过中药材数量”+1获得累计数值，并对该累计数值赋值“动作”，并将位于该分料气缸之前的所以分料气缸的“经过中药材数量”+1获得累计数值，并对该累计数值赋值“不动作”；

当光电检测传感器感应到有中药材经过时进行计数，并根据计数获取该光电检测传感器负责的分料气缸相应累计数值的赋值，若赋值为“动作”则该分料气缸完成一次伸缩动作，若赋值为“不动作”则该分料气缸不动作。