[发明专利]无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数，根据状态参数，确定无人驾驶系统是否存在异常，若确定无人驾驶系统存在异常，根据状态参数，在预设的数据库中查找与状态参数对应的修复策略，若数据库中存在修复策略，获取修复策略，若数据库中不存在修复策略，向服务平台发送包括状态参数的修复请求，以获取服务平台根据修复请求发送的修复策略，按照修复策略对无人驾驶系统进行修复。本公开能够在无人驾驶系统存在异常时，对无人驾驶系统进行修复，不需要人为参与，避免出现运营中断或者堵塞交通，提高了车辆的运营效率和行驶的安全性。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，具体地，涉及一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量逐年递增，交通安全和交通拥堵问题日益严峻，在此背景下，无人驾驶技术得到了广泛关注。在无人驾驶环境中，无人驾驶车辆、公共维护与能源补给资源、服务平台形成稳定的系统生态圈。无人驾驶车辆作为运行主体，为保证生态持续运转，需要对车辆的无人驾驶系统的健康状态进行监控。目前，若车辆发现系统出现故障，需要人为参与异常判断与处理，因此需要人为对系统进行干预，无法及时地对系统的异常进行处理，容易造成运营中断或堵塞交通，甚至威胁车内乘客和周围行人的安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆，用以解决现有技术中无法及时地对无人驾驶系统的异常进行处理的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人驾驶车辆的监控方法，所述方法包括：

获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数；

根据所述状态参数，确定所述无人驾驶系统是否存在异常；

若确定所述无人驾驶系统存在异常，根据所述状态参数，在预设的数据库中查找与所述状态参数对应的修复策略；

若所述数据库中存在所述修复策略，获取所述修复策略，若所述数据库中不存在所述修复策略，向服务平台发送包括所述状态参数的修复请求，以获取所述服务平台根据所述修复请求发送的所述修复策略；

按照所述修复策略对所述无人驾驶系统进行修复。

可选地，所述根据所述状态参数，确定所述无人驾驶系统是否存在异常，包括：

根据所述状态参数和预设的对应关系，确定参数阈值，所述对应关系为所述状态参数和所述参数阈值之间的对应关系；

根据所述状态参数与所述参数阈值，确定所述无人驾驶系统是否存在异常。

可选地，所述根据所述状态参数，在预设的数据库中查找与所述状态参数对应的修复策略，包括：

根据所述状态参数与所述参数阈值的差值，在所述数据库中查找与所述差值对应的修复策略。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的能源储量；

确定所述能源储量是否与预设的目标位置匹配；

若所述能源储量与所述目标位置不匹配，向所述服务平台发送能源补充请求，以使所述服务平台根据所述能源补充请求，确定能源补充位置；

接收所述服务平台发送的所述能源补充位置，以使所述无人驾驶系统控制所述车辆行驶至所述能源补充位置。

可选地，在所述按照所述修复策略对所述无人驾驶系统进行修复之前，所述方法还包括：

向所述无人驾驶系统发送停车指令，以使所述无人驾驶系统控制所述车辆停车。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人驾驶车辆的监控装置，所述装置包括：