[发明专利]无人驾驶车辆的监控方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数；

根据所述状态参数，确定所述无人驾驶系统是否存在异常；

若确定所述无人驾驶系统存在异常，根据所述状态参数，在预设的数据库中查找与所述状态参数对应的修复策略；

若所述数据库中存在所述修复策略，获取所述修复策略，若所述数据库中不存在所述修复策略，向服务平台发送包括所述状态参数的修复请求，以获取所述服务平台根据所述修复请求发送的所述修复策略；

按照所述修复策略对所述无人驾驶系统进行修复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，确定所述无人驾驶系统是否存在异常，包括：

根据所述状态参数和预设的对应关系，确定参数阈值，所述对应关系为所述状态参数和所述参数阈值之间的对应关系；

根据所述状态参数与所述参数阈值，确定所述无人驾驶系统是否存在异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数，在预设的数据库中查找与所述状态参数对应的修复策略，包括：

根据所述状态参数与所述参数阈值的差值，在所述数据库中查找与所述差值对应的修复策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的能源储量；

确定所述能源储量是否与预设的目标位置匹配；

若所述能源储量与所述目标位置不匹配，向所述服务平台发送能源补充请求，以使所述服务平台根据所述能源补充请求，确定能源补充位置；

接收所述服务平台发送的所述能源补充位置，以使所述无人驾驶系统控制所述车辆行驶至所述能源补充位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照所述修复策略对所述无人驾驶系统进行修复之前，所述方法还包括：

向所述无人驾驶系统发送停车指令，以使所述无人驾驶系统控制所述车辆停车。

6.一种无人驾驶车辆的监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的无人驾驶系统在运行过程中的状态参数；

确定模块，用于根据所述状态参数，确定所述无人驾驶系统是否存在异常；

所述确定模块，还用于若确定所述无人驾驶系统存在异常，根据所述状态参数，在预设的数据库中查找与所述状态参数对应的修复策略；

所述确定模块，还用于若所述数据库中存在所述修复策略，获取所述修复策略，若所述数据库中不存在所述修复策略，向服务平台发送包括所述状态参数的修复请求，以获取所述服务平台根据所述修复请求发送的所述修复策略；

修复模块，用于按照所述修复策略对所述无人驾驶系统进行修复。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定子模块，用于根据所述状态参数和预设的对应关系，确定参数阈值，所述对应关系为所述状态参数和所述参数阈值之间的对应关系；

所述确定子模块，还用于根据所述状态参数与所述参数阈值，确定所述无人驾驶系统是否存在异常；

查找子模块，用于根据所述状态参数与所述参数阈值的差值，在所述数据库中查找与所述差值对应的修复策略。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述车辆的能源储量；

所述确定模块，还用于确定所述能源储量是否与预设的目标位置匹配；

所述装置还包括：

发送模块，用于若所述能源储量与所述目标位置不匹配，向所述服务平台发送能源补充请求，以使所述服务平台根据所述能源补充请求，确定能源补充位置；

接收模块，用于接收所述服务平台发送的所述能源补充位置，以使所述无人驾驶系统控制所述车辆行驶至所述能源补充位置。