[发明专利]一种出入库夹具

说明书

本发明提供一种出入库夹具。一种出入库夹具，其中，包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作，为自动化立体仓储创造了技术条件，从而减少占地面积，且出货效率高。

技术领域

本发明涉及玻璃出入库技术领域，更具体地，涉及一种出入库夹具。

背景技术

在淋浴房定制行业，定制的淋浴房由不同规格的玻璃组成，由于定制的玻璃难以同时齐套，故需临时存放，待不同规格的玻璃齐套后再打包发货。目前玻璃存放的方式为：将玻璃覆上保护膜，不同套产品各自放在一个单层焊接架上，不同的焊接架摆放在地面上，由人工配齐一套成品的玻璃，入库出库均手动完成，而且仓储占地面积大；现有玻璃的出入库运输方式均需要人工进行搬运，效率低下，且玻璃表面一般都会覆盖有保护膜，保护膜可能存在气泡，不利于现有的玻璃吸盘进行吸取搬运，使得难以实现夹具自动化存储，同时由于玻璃尺寸差异大，现有的玻璃搬运工具难以适应各种尺寸规格的玻璃。

发明内容

本发明的目的在于克服玻璃在进行出入库过程中，现有搬运工具不能适应用于尺寸差异较大的玻璃，且玻璃表面贴膜后表面不平整吸盘无法进行吸附夹取，故需要人工进行搬运且仓储占地面积大的缺点，提供一种出入库夹具。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作，为自动化立体仓储创造了技术条件，从而减少占地面积，且出货效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种出入库夹具，其中，包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。本技术方案中，本装置是装载在现有六轴机械手的末端进行工作，玻璃由流水线传输过来，呈水平状态，双头夹具移动到双层滑轨的一端，通过六轴机械手将本装置扣放在玻璃上，双头夹具夹紧玻璃边缘，海绵吸盘产生负压，吸附玻璃，在六轴机械手的配合下，将本装置和水平放置的玻璃翻转成为垂直状态，六轴机械手再将本装置移动到立体仓库的附近，将玻璃的一端送入立体仓库，海绵吸盘松开玻璃表面，利用双层滑轨与双头夹具的配合将玻璃放入立体仓库中进行储存；当需要将玻璃从立体仓库进行取出时，将本装置的双头夹具夹紧玻璃的一端，将玻璃拉出立体仓库，滚轮支撑组件对玻璃支撑，在玻璃完全拉出立体仓库前，用海绵吸盘吸附住玻璃表面，六轴机械手利用本装置将整个玻璃搬运放置在出库流水线上，海绵吸盘和双头夹具松开玻璃；本技术方案中，采用的是双头夹具，双头夹具能够在双层滑轨上左右移动，双头夹具可以夹取玻璃的两边，从而可以将玻璃搬运至本装置的左右两侧，故可以在本装置的左右两侧都设有用于储存玻璃的立体仓库，从而减少仓储占地面积，且在本技术方案中，双层滑轨能够滑动伸缩能够使得本装置能够适用于多种尺寸的玻璃出入库的搬运。

进一步的，所述支撑架包括支撑板与支撑杆，所述支撑杆位于所述支撑板的一侧，所述双层滑轨位于所述支撑杆上，所述气缸位于所述支撑板上。

进一步的，所述支撑杆的一端与所述支撑板连接，所述支撑杆的另一端设有滚动轮，所述滚动轮与所述双头夹具的夹爪处在同一平面。在玻璃在完全被拉出之前滚轮起支撑作用，将玻璃拉到位后，海绵吸盘再吸住玻璃。

进一步的，所述双层滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨滑动叠放在所述第二滑轨上，所述双头夹具滑动设置在所述第一滑轨上。由于双层滑轨的第一滑轨在第二滑轨上移动，使得双层滑轨能能够伸缩变化自己的长度，从而使得本装置能够适用于长500mm至2500mm，宽300mm至1200mm，厚度5至10mm玻璃出入库的搬运，本装置的外形体积小巧，能够适应大尺寸工件的搬运工作。

进一步的，所述双头夹具的两端均设有用于夹取物体的两对夹爪。双头夹具的两端的夹爪均能对玻璃或其他板形物体进行夹取。