[发明专利]一种出入库夹具

权利要求书

1.一种出入库夹具，其特征在于：包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘，所述双层滑轨位于所述支撑架的底部，所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上，所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上，所述气缸与所述海绵吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑架包括支撑板与支撑杆，所述支撑杆位于所述支撑板的一侧，所述双层滑轨位于所述支撑杆上，所述气缸位于所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的与一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑杆的一端与所述支撑板连接，所述支撑杆的另一端设有滚动轮，所述滚动轮与所述双头夹具的夹爪处在同一平面。

4.根据权利要求3所述的一种出入库夹具，其特征在在于：所述双层滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨滑动叠放在所述第二滑轨上，所述双头夹具滑动设置在所述第一滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述双头夹具的两端均设有用于夹取物体的两对夹爪。

6.根据权利要求2所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述支撑板上设有三对气缸，所述每对气缸上均设有一个海绵吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述气缸通过定位块与所述海绵吸盘进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种出入库夹具，其特征在于：所述海绵吸盘内部设有真空发生装置。