[发明专利]三凸摆轮座的挡圈自动装配设备

说明书

本发明公开了三凸摆轮座的挡圈自动装配设备。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置，拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，通过摆轮座上料装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置分别将摆轮座、挡圈、紧固螺钉向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，通过平台驱动组件驱动移动平台下降，从而电动螺丝刀随移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

技术领域

本发明涉及装配设备领域，具体涉及三凸摆轮座的挡圈自动装配设备。

背景技术

三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图11以及图12，三凸摆轮座7主要包括摆轮座701、轴承702、倾斜偏心凸轮705、挡圈703以及紧固螺钉704，摆轮座701上凸设三个摆轮7011，轴承702安装于摆轮座701的中心，倾斜偏心凸轮705插设于轴承702的中心，倾斜偏心凸轮705与轴承702的内圈过渡配合，摆轮座701在设置摆轮7011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉704通过该螺纹孔将挡圈703固定于摆轮座701上。

挡圈703的中心开设有中心孔7031，挡圈703的周向设置有若干凸起7032，在凸起7032上开设有供紧固螺钉704连接的螺钉连接通孔7033。

目前，将挡圈装配于摆轮座一般由以下工序：挡圈上料并定位、人工通过紧固螺钉将挡圈固定于摆轮座上，此过程通过人工来完成，工作强度高、生产效率较低。

因此，需要提供一种生产效率高的为摆轮座自动装配挡圈的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置，该三凸摆轮座的挡圈自动装配设备具有降低劳动强度、生产效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述挡圈上料装置包括挡圈振动盘以及挡圈取料组件，所述挡圈振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述挡圈取料组件将挡圈从所述第二导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上并定位挡圈；

所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘以及定量输送组件，所述螺钉振动盘的上端连接有若干第三导料轨道，所述定量输送组件包括定量取料组件、若干驱动气管以及若干导料气管，所述定量取料组件定数量地从所述第三导料轨道的末端将紧固螺钉取至所述导料气管中，所述导料气管的另一端连接至所述拧螺钉装置，所述驱动气管向所述导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉输送至所述拧螺钉装置；

所述拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，所述移动平台与所述支撑架滑动连接，所述平台驱动组件驱动所述移动平台沿所述支撑架竖直升降，若干所述电动螺丝刀设置于所述移动平台上，所述螺钉定位组件与所述支撑架固定并设置于所述电动螺丝刀的下方，所述螺钉定位组件对所述导料气管输送的紧固螺钉进行定位，所述电动螺丝刀随所述移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上；

所述下料装置将安装挡圈后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。