[发明专利]三凸摆轮座的挡圈自动装配设备

权利要求书

1.三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置；

所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；

所述挡圈上料装置包括挡圈振动盘以及挡圈取料组件，所述挡圈振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述挡圈取料组件将挡圈从所述第二导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上并定位挡圈；

所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘以及定量输送组件，所述螺钉振动盘的上端连接有若干第三导料轨道，所述定量输送组件包括定量取料组件、若干驱动气管以及若干导料气管，所述定量取料组件定数量地从所述第三导料轨道的末端将紧固螺钉取至所述导料气管中，所述导料气管的另一端连接至所述拧螺钉装置，所述驱动气管向所述导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉输送至所述拧螺钉装置；

所述拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，所述移动平台与所述支撑架滑动连接，所述平台驱动组件驱动所述移动平台沿所述支撑架竖直升降，若干所述电动螺丝刀设置于所述移动平台上，所述螺钉定位组件与所述支撑架固定并设置于所述电动螺丝刀的下方，所述螺钉定位组件对所述导料气管输送的紧固螺钉进行定位，所述电动螺丝刀随所述移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上；

所述下料装置将安装挡圈后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述摆轮座取料组件包括第一平移驱动件、第一升降驱动件以及第一张弛夹爪，所述第一张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第一升降驱动件驱动所述第一张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第一平移驱动件驱动所述第一升降驱动件在所述第一导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述挡圈取料组件包括第二平移驱动件、第二升降驱动件以及第二张弛夹爪，所述第二张弛夹爪张开与挡圈上中心孔的内壁抵接而夹持挡圈或收缩以放置挡圈，所述第二升降驱动件驱动所述第二张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第二平移驱动件驱动所述第二升降驱动件在所述第二导料轨道的末端与所述摆轮座定位夹紧装置之间沿水平方向往返移动。

4.根据权利要求3所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述挡圈取料组件还包括挡圈定位组件，所述挡圈定位组件包括挡圈定位座、旋转定位柱、定位柱旋转驱动件以及定位柱升降驱动件，所述旋转定位柱沿竖直方向设置于所述挡圈定位座的中心，所述定位柱旋转驱动件驱动所述旋转定位柱绕自身轴线旋转，所述定位柱升降驱动件驱动所述旋转定位柱沿竖直方向升降，所述旋转定位柱与所述挡圈上中心孔的内壁间隙配合，所述挡圈定位座上开设有挡圈定位槽，所述挡圈定位槽与所述第二导料轨道连通，所述挡圈定位槽的顶部设置有挡圈定位凸起部，所述挡圈定位凸起部与所述挡圈周向的凸沿抵接以实现对挡圈的定位。

5.根据权利要求4所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述旋转定位柱的顶端设置有圆弧导向面，所述圆弧导向面上设置有调整凸起部。

6.根据权利要求3-5任一项所述的三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，所述下料装置包括下料滑道、第三平移驱动件、第三升降驱动件以及第三张弛夹爪，所述第三张弛夹爪闭合以夹持摆轮座或张开以放置摆轮座，所述第三升降驱动件驱动所述第三张弛夹爪沿竖直方向升降，所述第三平移驱动件驱动所述第三升降驱动件在所述摆轮座定位夹紧装置与所述下料滑道之间沿水平方向往返移动。