[发明专利]一种瓷砖胶搅拌装置及瓷砖铺贴机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种瓷砖胶搅拌装置及瓷砖铺贴机器人。其中，瓷砖胶搅拌装置包括安装架、料桶、驱动器、搅拌轴、纵向搅拌体和横向搅拌体。料桶的底部设置有泵送口。搅拌轴沿竖直方向穿设在料桶中，且其一端与驱动器的输出端连接。纵向搅拌体沿竖直方向延伸且连接在搅拌轴上。横向搅拌体的第一端连接在纵向搅拌体上且位于纵向搅拌体靠近泵送口的一端，横向搅拌体沿水平方向向靠近搅拌轴的方向延伸且其第二端与搅拌轴间隔设置。本发明提供的瓷砖胶搅拌装置，能够使瓷砖胶在竖直和水平方向上均得到充分地搅拌，同时可以提高横向搅拌体第二端的转动速度，避免瓷砖胶粘附在横向搅拌体上，防止泵送口被堵塞，且便于进行清洗和维护。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种瓷砖胶搅拌装置及瓷砖铺贴机器人。

背景技术

在对瓷砖胶进行运输时，通常需要利用搅拌装置对料桶中的瓷砖胶进行搅拌。但是，在现有的瓷砖胶搅拌装置中，搅拌叶通常直接连接在搅拌轴上，在搅拌时由于搅拌叶靠近搅拌轴的部分转动速度比较低，瓷砖胶通常会粘附在搅拌轴附近的搅拌叶上，不仅造成了搅拌叶的清洗比较困难，而且长时间后搅拌叶上粘附的瓷砖胶会慢慢的堆积加厚，从而造成料桶底部的泵送口堵塞，影响泵送效率。

因此，亟需一种新型的瓷砖胶搅拌装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种瓷砖胶搅拌装置，能够防止瓷砖胶粘附在搅拌体上，避免泵送口被堵塞，同时便于瓷砖胶搅拌装置的清洗和维护。

本发明的另一个目的在于提供一种瓷砖铺贴机器人，通过应用上述的瓷砖胶搅拌装置，能够防止瓷砖胶粘附在搅拌体上，避免泵送口被堵塞，使瓷砖胶能够被正常地泵送，从而有利于提高瓷砖铺贴机器人工作的稳定性和可靠性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种瓷砖胶搅拌装置，包括：

安装架；

料桶，安装在所述安装架上且能够盛装瓷砖胶，所述料桶的底部设置有泵送口；

驱动器，安装在所述安装架上；

搅拌轴，沿竖直方向穿设在所述料桶中，且其一端与所述驱动器的输出端连接；

纵向搅拌体，沿竖直方向延伸且连接在所述搅拌轴上；

横向搅拌体，其第一端连接在所述纵向搅拌体上且位于所述纵向搅拌体靠近所述泵送口的一端，所述横向搅拌体沿水平方向向靠近所述搅拌轴的方向延伸且其第二端与所述搅拌轴间隔设置。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，所述搅拌轴上连接有至少两个所述纵向搅拌体，且其中一个所述纵向搅拌体与所述搅拌轴之间的水平距离小于另一个所述纵向搅拌体与所述搅拌轴之间的水平距离。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，还包括安装件，所述安装件的第一端与所述搅拌轴连接，第二端与所述纵向搅拌体连接。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，所述安装件的第一端与所述搅拌轴的连接位置位于所述料桶的中部和/或上部。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，所述横向搅拌体的数量至少为两个，且每个所述纵向搅拌体上设置有至少一个所述横向搅拌体。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，位于不同的所述纵向搅拌体上的所述横向搅拌体沿竖直方向交错排列。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，所述纵向搅拌体靠近所述泵送口的一端设置有折弯部，所述折弯部向靠近所述泵送口的方向延伸。

作为所述瓷砖胶搅拌装置的优选方案，还包括螺杆泵，所述螺杆泵安装在所述安装架上，所述螺杆泵包括定子和转子，所述转子穿过所述泵送口与所述搅拌轴连接。