[发明专利]一种瓷砖胶搅拌装置及瓷砖铺贴机器人有效
| 申请号: | 201911396370.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111075169B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 何涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18;B01F13/10;B01F7/16;B01F15/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 瓷砖 搅拌 装置 机器人 | ||
1.一种瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,包括:
安装架(1);
料桶(2),安装在所述安装架(1)上且能够盛装瓷砖胶,所述料桶(2)的底部设置有泵送口;
驱动器(3),安装在所述安装架(1)上;
搅拌轴(4),沿竖直方向穿设在所述料桶(2)中,且其一端与所述驱动器(3)的输出端连接;所述泵送口位于所述搅拌轴(4)的正下方;
纵向搅拌体(5),沿竖直方向延伸且连接在所述搅拌轴(4)上;
横向搅拌体(6),其第一端连接在所述纵向搅拌体(5)上且位于所述纵向搅拌体(5)靠近所述泵送口的一端,所述横向搅拌体(6)沿水平方向向靠近所述搅拌轴(4)的方向延伸且其第二端与所述搅拌轴(4)间隔设置;
所述搅拌轴(4)上连接有至少两个所述纵向搅拌体(5),且其中一个所述纵向搅拌体(5)与所述搅拌轴(4)之间的水平距离小于另一个所述纵向搅拌体(5)与所述搅拌轴(4)之间的水平距离;
所述纵向搅拌体(5)靠近所述泵送口的一端设置有折弯部(51),所述折弯部(51)向靠近所述泵送口的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,还包括安装件(7),所述安装件(7)的第一端与所述搅拌轴(4)连接,第二端与所述纵向搅拌体(5)连接。
3.根据权利要求2所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,所述安装件(7)的第一端与所述搅拌轴(4)的连接位置位于所述料桶(2)的中部和/或上部。
4.根据权利要求1所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,所述横向搅拌体(6)的数量至少为两个,且每个所述纵向搅拌体(5)上设置有至少一个所述横向搅拌体(6)。
5.根据权利要求4所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,位于不同的所述纵向搅拌体(5)上的所述横向搅拌体(6)沿竖直方向交错排列。
6.根据权利要求1-5任一项所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,还包括螺杆泵(8),所述螺杆泵(8)安装在所述安装架(1)上,所述螺杆泵(8)包括定子(81)和转子(82),所述转子(82)穿过所述泵送口与所述搅拌轴(4)连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的瓷砖胶搅拌装置,其特征在于,还包括侧板(9),所述料桶(2)的侧壁上设置有开口,所述侧板(9)可拆卸地设置在所述料桶(2)上以封堵或打开所述开口。
8.一种瓷砖铺贴机器人,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的瓷砖胶搅拌装置。
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