[发明专利]用于感测电梯轿厢或配重的运动的方法和设备

说明书

用于电梯轿厢(82)或配重的导轨(1、41、51、61、71、81)，其中，导轨(1、41、51、61、71、81)包括直接地形成于导轨(1、41、51、61、71、81)上并且沿着导轨(1、41、51、61、71、81)的长度延伸的图案(6、46、56、66、76)，该图案适合于由传感器(84)检测。

技术领域

本公开涉及电梯轿厢在电梯系统内的运动的感测，例如感测电梯轿厢的速度。

背景技术

在本领域中已知使用电梯的位置检测系统来检测电梯轿厢的速度，以首先在两个截然不同的时间确定电梯轿厢的位置，且然后根据这些值计算电梯的速度。在本领域中已知的一种系统是CEDES系统，其中材料条顺着电梯井道的长度朝下固定，并且光学传感器用于检测所述条，该系统使用装配于电梯轿厢上的光学传感器，以便检测电梯轿厢的速度和加速度。

本公开寻求提供克服了在本领域中已知的方法的各种缺陷的用于感测电梯轿厢的运动的方法和设备。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了用于电梯轿厢或配重的导轨，其中导轨包括直接地形成于导轨上并沿着导轨的长度延伸的图案，该图案适合于由传感器检测。

通过在导轨上形成图案，由此有可能通过使用合适的传感器来检测导轨上的图案而检测并测量电梯轿厢(或配重)在井道内的运动，而不需要在井道中存在额外的零件。将理解，通过陈述“沿着导轨的长度”，图案覆盖导轨的长度的相当大部分，但不需要覆盖全长。例如，可能在导轨的任一端或两端处存在由于传感器在电梯轿厢上的位置而将不能被传感器检测到的部分。不需要在导轨的不能被感测的这样的区域中形成图案。此外，将理解，电梯导轨大体上具有非常细长的形状，其具有横过其维度中的两个的小横截面，并且其另一维度具有比沿着其“长度”方向大许多倍的范围。因此，将理解，图案沿着导轨的细长表面(即，沿着最长尺寸)，而不是在导轨的短宽度之一上。

任选地，导轨包括在导轨上形成的一个或多个图案。任选地，图案形成于导轨的表面上，该表面在使用中不与电梯轿厢的诸如滚轮或滑块的引导元件接合。这提供如下益处：防止图案干扰电梯轿厢在其上行进的滚轮或滑块。另外，保护图案免于可能由于与这样的引导元件接触而造成的磨损或损伤。

任选地，图案位于导轨的凹陷表面上。凹陷表面可相对于引导表面而凹陷，该引导表面旨在用于与诸如滚轮或滑块的引导部件接触。凹陷确保即使在引导部件移动和/或与引导表面的端部重叠的情况下，图案也被保护，因为引导部件然后将仍然不接触图案。

导轨可以是大体上T状的，包括：基座部分，其设计成坐靠着且固定到井道壁；和突出部分，其用于提供一个或多个引导表面，以在井道内引导电梯轿厢。突出部分可以在其远端处具有引导部分。引导部分可以具有侧向表面(基本垂直于井道壁和基座部分)，侧向表面设计成接合电梯轿厢的引导元件(滚轮和/或滑块)。突出部分可包括设置于远侧引导部分与基座部分之间的较薄部分，较薄部分具有其两个相反侧向表面之间的厚度，该厚度小于远侧引导部分的两个相反侧向表面的厚度。以此方式，较薄部分的侧向表面中的任一个或两者可以相对于引导部分的相邻侧向表面而凹陷。然后，图案优选地在较薄部分的这些侧向表面中的一个或两者上形成。

在一些示例中，图案包括多个相等地隔开的标记区域。这使电梯速度的运算特别简单，因为每一相邻对的标记区域之间的距离相同，使得在特定时间(或在检测两个相邻标记区域之间的时间的测量值)内对所检测到的标记区域的数量的计数能够用于计算电梯的速度。备选地，图案能够包括多个标记区域，其并非相等地隔开，或是随机地隔开的。在不相等或随机间距的情况下，间距可以作为参考而存储于存储器中，以在位置和/或速度感测期间使用。可以在作为安装程序的一部分的校准运行的期间检测这样的间距。

备选地，图案能够是没有截然不同区域的单个连续图案，例如在导轨表面上形成的一定长度的条形码或(二维)矩阵码。