[发明专利]用于感测电梯轿厢或配重的运动的方法和设备

权利要求书

1.一种用于电梯轿厢或配重的导轨，其中所述导轨包括直接地形成于所述导轨上并且沿着所述导轨的长度延伸的图案，所述图案适合于由传感器检测。

2.根据权利要求1所述的导轨，其中，所述图案位于所述导轨的表面上，该表面在使用中不与所述电梯轿厢的诸如滚轮或滑块的引导元件接合。

3.根据权利要求1所述的导轨，其中，所述图案位于所述导轨的凹陷表面上。

4.根据权利要求1所述的导轨，其中，所述图案包括多个相等地隔开的标记区域。

5.根据权利要求4所述的导轨，其中，相邻的标记区域之间的间距不超过10mm。

6.根据权利要求4或5所述的导轨，其中，每个标记区域包括在所述导轨中形成的凹部。

7.根据权利要求1所述的导轨，其中，所述图案包括所述导轨上的凸纹图案。

8.根据权利要求1所述的导轨，其中，所述图案是重复的图案。

9.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢或配重；

传感器，其固定到所述电梯轿厢或配重；以及

根据任一项前述权利要求所述的导轨，

其中，所述传感器配置成检测所述图案。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中，所述传感器配置成使用所感测的图案来确定所述电梯轿厢或配重相对于所述导轨的速度和/或位置。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中，所述图案包括多个相等地隔开的标记区域，并且其中，所述传感器配置成通过对所述传感器在特定时间段内检测到的许多标记区域进行计数，或者通过测量在许多标记区域的检测期间经过的时间段，从而确定所述电梯轿厢的所述速度。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的电梯系统，其中，所述传感器为非接触传感器，例如感应传感器或超声检测器或红外检测器或光学检测器或漫反射检测器。

13.一种导轨的制造方法，包括：

沿着所述导轨的表面的长度来施加图案。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过使用带有对应凸纹图案的工具来冲压或刻压所述导轨的所述表面，将所述图案施加至所述导轨。

15. 一种感测电梯轿厢或配重相对于导轨的移动的速度的方法，包括：

使用传感器来检测沿着所述导轨的长度延伸的图案；以及

使用所感测的图案来计算所述电梯轿厢或配重的所述速度。