[发明专利]地面固定动目标自适应抑制方法

说明书

本发明公开了地面固定动目标自适应抑制方法，涉及雷达杂波抑制领域，该方法包括：获取第一次恒虚警检测处理后输出的所有回波信号频谱；除静止目标外的其余回波信号频谱中依次选取待测频点并记录其待测功率；在速度维上在待测频点的两侧设置第一检测窗口和第二检测窗口并对窗口内的各个频点进行回波幅度的功率采样；若待测频点功率分别减去所有窗口的平均功率和预设阈值后的值大于等于零，则保留待测频点，否则滤除待测频点；通过本申请的待测频点的过滤方法，对各个待测频点在速度维上进行幅度检测、比较及识别处理，把地面固定动目标等杂波提前滤除，使其不能进入后级目标跟踪处理环节，降低了虚警率，从而提高了雷达的实用性。

技术领域

本发明涉及雷达杂波抑制领域，尤其是地面固定动目标自适应抑制方法。

背景技术

随着低空空域的逐步开放，对要地周边低空空域的监控管理、安全防范工作越来越紧迫而重要。目前使用小型微波雷达对低空/超低空飞行目标进行探测、跟踪和预警，无隙缝覆盖边境线、要地周边地区，全天候、全空域提供入侵低空、慢速、小目标的警戒信息，这方面的市场需求紧迫、市场前景广阔。因此，雷达是否能够有效检测出低、小、慢入侵目标，对具有类似入侵目标信号特征的杂散信号的鉴别及滤除能力，是考察产品能否工程化应用的重要方面。入侵目标一般包括无人机目标形成的回波信号，杂散信号包括如空调外机风扇、工程塔吊等固定动目标形成的回波信号，是在雷达目标检测处理时需要滤除掉的。为了更准确有效地探测、识别真正的无人机等目标，必须对具有类似特征的其他杂散信号进行识别及提前预处理。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了地面固定动目标自适应抑制方法，通过统计分析不同地面固定动目标信号的回波频谱特征及真实入侵目标信号回波频谱特征，针对两者频谱差异，确定频谱检测及比对筛选策略，在确保能够准确无误检测到真实入侵目标信号、并满足原设计功能性能及指标要求的前提下，有效滤除虚警信号。本发明的技术方案如下：

地面固定动目标自适应抑制方法，包括如下步骤：

步骤1、获取第一次恒虚警率检测处理后的回波信号频谱，回波信号频谱包括入侵目标、地面固定动目标和静止目标的回波信号的频谱，回波信号频谱包括回波信号在速度维、距离维和幅度维的频谱；

步骤2、在除静止目标对应的回波信号之外的其余回波信号对应的频谱中依次选取各个频点作为待测频点，根据待测频点在幅度维上的回波幅度确定待测频点的待测功率；

步骤3、通过第一检测窗和第二检测窗对回波信号频谱中在速度维上位于待测频点两侧的各个频点进行幅度维的采样，第一检测窗和第二检测窗在速度维上与待测频点间隔相同距离；

步骤4、根据第一检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第一检测窗口功率，根据第二检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第二检测窗口功率；

步骤5、检测是否满足其中，P_w为待测功率，P_j为预设阈值，P_z1为第一检测窗口功率，P_z2为第二检测窗口功率，k₁为第一检测窗对应的加权参数，k₂为第二检测窗对应的加权参数；

步骤6、若满足，则保留待测频点；若不满足，则滤除待测频点。

其进一步的技术方案为，方法还包括：

在回波信号频谱中在速度维上位于待测频点两侧且与待测频点间隔相同距离处分别设置规格相同的第一窗口和第二窗口；

若第一窗口和第二窗口均未覆盖静止目标对应的回波信号，则确定第一窗口为第一检测窗，确定第二窗口为第二检测窗；

若第二窗口覆盖静止目标对应的回波信号，则第二窗口中去除静止目标对应的回波信号所在的区域形成第二检测窗，并对第一窗口相对于第二窗口反向延长形成第一检测窗，第一检测窗和第二检测窗的总宽度与第一窗口和第二窗口的总宽度相等。