[发明专利]地面固定动目标自适应抑制方法有效
申请号: | 201911396024.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111123236B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 王德奇;初晓军;高雁;倪俊德 | 申请(专利权)人: | 无锡市雷华科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/72 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214125 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地面 固定 目标 自适应 抑制 方法 | ||
1.地面固定动目标自适应抑制方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1、获取第一次恒虚警率检测处理后的回波信号频谱,所述回波信号频谱包括入侵目标、地面固定动目标和静止目标的回波信号的频谱,所述回波信号频谱包括回波信号在速度维、距离维和幅度维的频谱;
步骤2、在除静止目标对应的回波信号之外的其余回波信号对应的频谱中依次选取各个频点作为待测频点,根据所述待测频点在幅度维上的回波幅度确定所述待测频点的待测功率;
步骤3、通过第一检测窗和第二检测窗对所述回波信号频谱中在速度维上位于所述待测频点两侧的各个频点进行幅度维的采样,所述第一检测窗和第二检测窗在速度维上与所述待测频点间隔相同距离;
所述第一检测窗和第二检测窗的设置方法包括:
在所述回波信号频谱中在速度维上位于所述待测频点两侧且与所述待测频点间隔相同距离处分别设置规格相同的第一窗口和第二窗口;
若所述第一窗口和所述第二窗口均未覆盖静止目标对应的回波信号,则确定所述第一窗口为所述第一检测窗,确定所述第二窗口为所述第二检测窗;
若所述第二窗口覆盖静止目标对应的回波信号,则所述第二窗口中去除静止目标对应的回波信号所在的区域形成所述第二检测窗,并对所述第一窗口相对于所述第二窗口反向延长形成所述第一检测窗,所述第一检测窗和所述第二检测窗的总宽度与所述第一窗口和所述第二窗口的总宽度相等;
步骤4、根据所述第一检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第一检测窗口功率,根据所述第二检测窗采样到的各个频点的回波幅度确定第二检测窗口功率;
步骤5、检测是否满足其中,Pw为所述待测功率,Pj为预设阈值,Pz1为所述第一检测窗口功率,Pz2为所述第二检测窗口功率,k1为所述第一检测窗对应的加权参数,k2为所述第二检测窗对应的加权参数;
步骤6、若满足,则保留所述待测频点;若不满足,则滤除所述待测频点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一窗口和所述第二窗口的宽度相等且为3-6个速度门值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述回波信号频谱中在速度维上位于所述待测频点两侧分别设置保护窗,所述保护窗的宽度与所述待测频点在速度维上与所述第一检测窗或第二检测窗间隔的距离相等且为1-2个速度门值。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测所述回波信号频谱中各个频点的幅度维的回波幅度是否小于预设功率阈值;
若回波幅度达到所述预设功率阈值,则确定频点属于静止目标对应的回波信号。
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