[发明专利]永磁同步电机控制方法及装置及电器设备

说明书

本申请提供了永磁同步电机控制方法及装置及电器设备。该方法设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速进入阈值和低速控制阈值；实时获取永磁同步电机的转速命令值；判断当前获取的永磁同步电机的转速命令值是否小于所述低速进入阈值，如果是，则进入所述无位置传感器速度闭环控制状态；实时计算当前获取的永磁同步电机的转速命令值与所述低速控制阈值的差值；判断当前计算的所述差值是否大于预先设定的第一差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机快速降速的处理。本申请能够更好地解决永磁同步电机在较低转速下的震动问题。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及永磁同步电机控制方法及装置及电器设备。

背景技术

对于永磁同步电机，其变频电机控制技术通常用矢量控制技术(FOC)。一般的FOC控制技术包括：定位状态、异步拖动状态、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡切换状态和无位置传感器速度闭环控制状态。永磁同步电机经过启动后，进入到无位置传感器速度闭环控制状态。

在无位置传感器速度闭环控制状态下，通常利用脉冲宽度调制(PWM)技术有序控制6个开关管，驱动电机运行，使得在永磁同步电机的三相U、V、W上得到幅值和频率可调的正弦波，从而达到控制永磁同步电机的目的。

当处于无位置传感器速度闭环控制状态时，永磁同步电机的转速保持在较低转速，运行在低频模式下。但是，如果此状态下，电机的转速产生较大波动比如突然增大，则会导致电机出现问题，比如在负载较大时，导致电机的震动过大，严重时会导致电机运行故障甚至停机。

针对永磁同步电机在较低转速下的震动问题，相关的专利申请中有所涉及。比如专利申请“基于权重控制永磁同步电机无速度传感器的转速估算方法，申请号：201810236879.8”所介绍的方法中，通过扩展卡尔曼滤波得到反电动势，通过反电动势得到速度的大小和方向两个部分，建立基于惯性、目标转速和转矩的权重来评价转速的方向。该技术方案复杂，得到的速度对于参数的依赖性强，产品应用不方便。

另一个专利申请“永磁同步电机在零速或极低速下的抗转子扰动装置及方法，申请号：201210176091.5”所介绍的方法中，提供了一种抗扰动技术。当检测到电机在零速或者基地转速(接近零速)下，通过封锁脉冲，静止开关管的输出，达到电机转子扰动的目的。该方法是为了静止电机的扰动，确保电机禁止。该方法不能满足低转速稳定运行的目的。

发明内容

本发明实施例提供了永磁同步电机控制方法及装置及电器设备，能够更好地解决永磁同步电机在较低转速下的震动问题。

永磁同步电机控制方法，设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速进入阈值和低速控制阈值，还包括：

实时获取永磁同步电机的转速命令值；

判断当前获取的永磁同步电机的转速命令值是否小于所述低速进入阈值，如果是，则

进入所述无位置传感器速度闭环控制状态；

实时计算当前获取的永磁同步电机的转速命令值与所述低速控制阈值的差值；

判断当前计算的所述差值是否大于预先设定的第一差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机快速降速的处理。

其中，所述进行永磁同步电机快速降速的处理，包括：

对驱动所述永磁同步电机的各开关管，切断所述各开关管的输入或者输出，以静止所述各开关管的动作；

和/或，

强制输出最小Q轴电流。

优选地，在所述进行永磁同步电机快速降速的处理之后，进一步包括：

判断当前计算的所述差值是否小于预先设定的第二差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机升速处理；其中，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值。