[发明专利]永磁同步电机控制方法及装置及电器设备

权利要求书

1.永磁同步电机控制方法，其特征在于，设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速进入阈值和低速控制阈值，还包括：

实时获取永磁同步电机的转速命令值；

判断当前获取的永磁同步电机的转速命令值是否小于所述低速进入阈值，如果是，则

进入所述无位置传感器速度闭环控制状态；

实时计算当前获取的永磁同步电机的转速命令值与所述低速控制阈值的差值；

判断当前计算的所述差值是否大于预先设定的第一差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机快速降速的处理；

所述设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速控制阈值，进一步包括：

根据永磁同步电机的震动频率调整所述低速控制阈值，如果所述震动频率大于预定值，则减小所述低速控制阈值；如果所述震动频率小于预定值，则增大所述低速控制阈值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述进行永磁同步电机快速降速的处理，包括：

对驱动所述永磁同步电机的各开关管，切断所述各开关管的输入或者输出，以静止所述各开关管的动作；

和/或，

强制输出最小Q轴电流。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，在所述进行永磁同步电机快速降速的处理之后，进一步包括：

判断当前计算的所述差值是否小于预先设定的第二差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机升速处理；其中，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述进行永磁同步电机升速处理，包括：

对驱动所述永磁同步电机的各开关管，恢复所述各开关管的输入或者输出，以恢复所述各开关管的动作；

和/或，

恢复Q轴电流的正常输出。

5.根据权利要求1至4中任一所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，

所述低速控制阈值为1200转/分；

和/或，

所述第一差值阈值为：30-50转/分。

6.永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括：

阈值设置模块，用于设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速进入阈值和低速控制阈值；其中，所述设置无位置传感器速度闭环控制状态对应的低速控制阈值，进一步包括：根据永磁同步电机的震动频率调整所述低速控制阈值，如果所述震动频率大于预定值，则减小所述低速控制阈值；如果所述震动频率小于预定值，则增大所述低速控制阈值；

实时转速获取模块，用于实时获取永磁同步电机的转速命令值；

闭环控制触发模块，用于判断所述实时转速获取模块当前获取的永磁同步电机的转速命令值是否小于所述阈值设置模块设置的所述低速进入阈值，如果是，则触发进入所述无位置传感器速度闭环控制状态；

震动控制模块，用于在所述闭环控制触发模块触发进入所述无位置传感器速度闭环控制状态后，实时计算当前获取的永磁同步电机的转速命令值与所述低速控制阈值的差值；判断当前计算的所述差值是否大于预先设定的第一差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机快速降速的处理。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述震动控制模块包括：

开关管控制子模块，用于对驱动所述永磁同步电机的各开关管，切断所述各开关管的输入或者输出，以静止所述各开关管的动作；

和/或，

Q轴电流控制子模块，用于强制输出最小Q轴电流。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述震动控制模块，进一步用于在所述进行永磁同步电机快速降速的处理之后，判断当前计算的所述差值是否小于预先设定的第二差值阈值，如果是，则进行永磁同步电机快速升速的处理；其中，所述第二差值阈值小于所述第一差值阈值；

所述开关管控制子模块，进一步用于对驱动所述永磁同步电机的各开关管，恢复所述各开关管的输入或者输出，以恢复所述各开关管的动作；

和/或，

Q轴电流控制子模块，进一步用于恢复Q轴电流的正常输出。

9.电器设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，当所述一个或者多个程序被所述处理器执行时，使得所述电器设备执行权利要求1至5中任一所述的方法。