[发明专利]基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法

说明书

本发明公开了一种基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，该方法，包括以下步骤：S1：获取监测区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、所行目的地、燃料/电能剩余量；S2：建立包括停车位位置以及各停车位匹配的停车类型的服务区地图模型，根据服务区地图模型将进入服务区的车辆引导至指定停车位，并对停在指定停车位的车辆运行状态进行检测；S3：当检测到车辆启动后，则根据车辆的所行目的地与燃料剩余量判断该车辆是否有足够的续航里程，若没有足够的续航里程，则将不同类型的车辆分别引导至服务区的加油点或充电停车位；否则，直接提供车辆行驶导航。

技术领域

本发明涉及一种基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法。

背景技术

目前的高速公路服务区基本上没有交通管控措施，仅有少量服务区在入口前1km左右设置LED可变信息标志，发布空余停车位信息。车辆进入服务区后，绝大多数情况自寻停车位，并且在服务区获得有价值的交通信息十分有限。

主要存在的问题是：(1)交通管控措施薄弱，存在较大的交通安全隐患；(2)在节假日期间，服务区交通秩序较为混乱，私家车随意停放；(3)服务品质不高，个性化信息服务有待提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，以解决现有服务区交通管控措施薄弱、服务品质不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，包括以下步骤：

S1：获取监测区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、所行目的地、燃料/电能剩余量；

S2：建立包括停车位位置以及各停车位匹配的停车类型的服务区地图模型，根据服务区地图模型将进入服务区的车辆引导至指定停车位，并对停在指定停车位的车辆运行状态进行检测；

S3：当检测到车辆启动后，则根据车辆的所行目的地与燃料剩余量判断该车辆是否有足够的续航里程，若没有足够的续航里程，则将不同类型的车辆分别引导至服务区的加油点或充电停车位；否则，直接提供车辆行驶导航。

进一步地，所述步骤S2具体包括：

S21：建立服务区地图模型，采集服务区的所有停车位位置以及各停车位匹配的停车类型，并将采集到的车位信息配置到所述服务区地图模型中；

S22：检测各停车位是否已停有车辆，若已停有车辆，则在服务区地图模型中隐藏该停车位；否则，将该停车位作为车辆停车点的导航目标标记在所述服务区地图模型中；

S23：当检测到车辆进入服务区时，则在标记出的所有车辆停车点中查找出与当前车辆的车辆类型相匹配的指定停车位，再选取其中一个所述指定停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航。

进一步地，在步骤S23中，当检测到新能源车辆进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出充电停车位，然后再选取其中一个所述充电停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航；当检测到货运车进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出货运车辆停车位，然后再选取其中一个所述货运车辆停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航；当检测到客运车进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出客运车辆停车位，然后再选取其中一个所述客运车辆停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航。

进一步地，所述步骤S2中：当检测到车辆运行状态为处于停车状态时，则根据不同车辆类型向相应车辆的司乘人员广播对应的服务信息。

进一步地，该方法还包括：采集服务区柴油加油点和汽油加油点，并将所述柴油加油点位置和汽油加油点位置配置到所述服务区地图模型中。