[发明专利]基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法

权利要求书

1.一种基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取监测区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、所行目的地、燃料/电能剩余量；

S2：建立包括停车位位置以及各停车位匹配的停车类型的服务区地图模型，根据服务区地图模型将进入服务区的车辆引导至指定停车位，并对停在指定停车位的车辆运行状态进行检测；

S3：当检测到车辆启动后，则根据车辆的所行目的地与燃料剩余量判断该车辆是否有足够的续航里程，若没有足够的续航里程，则将不同类型的车辆分别引导至服务区的加油点或充电停车位；否则，直接提供车辆行驶导航。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21：建立服务区地图模型，采集服务区的所有停车位位置以及各停车位匹配的停车类型，并将采集到的车位信息配置到所述服务区地图模型中；

S22：检测各停车位是否已停有车辆，若已停有车辆，则在服务区地图模型中隐藏该停车位；否则，将该停车位作为车辆停车点的导航目标标记在所述服务区地图模型中；

S23：当检测到车辆进入服务区时，则在标记出的所有车辆停车点中查找出与当前车辆的车辆类型相匹配的指定停车位，再选取其中一个所述指定停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航。

3.根据权利要求2所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，在步骤S23中，当检测到新能源车辆进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出充电停车位，然后再选取其中一个所述充电停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航；当检测到货运车进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出货运车辆停车位，然后再选取其中一个所述货运车辆停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航；当检测到客运车进入服务区时，则首先在标记出的车辆停车点中查找出客运车辆停车位，然后再选取其中一个所述客运车辆停车位作为导航目标为驾驶员规划停车路径，提供停车导航。

4.根据权利要求1或2所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，所述步骤S2中：当检测到车辆运行状态为处于停车状态时，则根据不同车辆类型向相应车辆的司乘人员广播对应的服务信息。

5.根据权利要求2所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，该方法还包括：采集服务区柴油加油点和汽油加油点，并将所述柴油加油点位置和汽油加油点位置配置到所述服务区地图模型中。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，该方法通过安装在车辆上的车载单元广播车辆运行状态，通过架设在路边的路侧单元获取所述车辆信息；所述车载单元与路侧单元通过微波进行通讯。

7.根据权利要求6所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，该方法还包括通过路侧单元向车载单元广播服务区名称、服务区限速值和服务区停车位剩余数。

8.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的高速公路服务区交通管控方法，其特征在于，该方法还包括采集进入服务区的车辆的行驶速度，并将车辆的行驶速度与服务区限速值进行对比，判断该车辆是否存在超速。