[发明专利]一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，沿工件行进方向依次设置上料装置（1）、供料盘组件（2）、侧壁检测装置、主面检测装置和分类收纳盒（11），在供料盘组件（2）、侧壁检测装置和主面检测装置上方设置机械手（4）；所述上料装置（1）逐个将待检测工件输送至供料盘组件（2）的供料转盘（2-2）上；在所述供料盘组件（2）中还设有供料电机（2-1），通过供料电机（2-1）驱动供料转盘（2-2）旋转；所述侧壁检测装置包括旋转组件（5）和检测器组件（6），在所述旋转组件（5）中，旋转架（5-2）由旋转架电机（5-1）驱动运转，在检测器组件（6）中设置激光检测器（6-1）、升降机构和支撑架（6-6），所述激光检测器（6-1）与旋转架（5-2）相对布置，通过安装在支撑架（6-6）上的升降机构驱动激光检测器（6-1）上下移动；所述主面检测装置包括主面照相机（9）、分检盘组件（8）和旋转吸嘴组件（10），所述分检盘组件（8）设有分检盘（8-2）和分检盘电机（8-1），所述分检盘（8-2）由分检盘电机（8-1）驱动运转，所述旋转吸嘴组件（10）设有旋转吸嘴（10-1）和旋转吸嘴电机（10-2），所述旋转吸嘴（10-1）由旋转吸嘴电机（10-2）驱动运转，所述主面照相机（9）置于分检盘（8-2）上方 。

2.根据权利要求1所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述侧壁检测装置中升降机构包括升降电机（6-5）、减速器（6-3）、丝杠（6-4）和螺母升降块（6-2）；所述升降电机（6-5）固定在支撑架（6-6）上，其动力输出端与减速器（6-3）连接；所述减速器（6-3）的输出轴与丝杠（6-4）固定装配；所述丝杠（6-4）与螺母升降块（6-2）配合组成丝杠螺母传动单元；所述螺母升降块（6-2）与激光检测器（6-1）固定装配。

3.根据权利要求1或2所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述上料装置（1）包括上料架（1-5）、振动电机（1-1）、凸轮（1-2）、储料盘（1-3）和复位弹簧（1-4）；所述储料盘（1-3）的出料口处设有导料槽，储料盘（1-3）的出料口与供料盘组件（2）的供料转盘（2-2）对接，储料盘（1-3）底面中部通过销轴（1-6）与上料架（1-5）铰接装配，在储料盘（1-3）底面另一端与上料架（1-5）之间安装复位弹簧（1-4）；所述振动电机（1-1）固定在上料架（1-5）上，在其输出轴上安装凸轮（1-2）。

4.根据权利要求3所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述储料盘（1-3）底面为便于工件向出料口滑动的倾斜面。

5.根据权利要求4所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，所述机械手（4）包括左右移动组件、前后移动组件、升降组件和吸头（4-7）；所述左右移动组件设有左右移动导轨（4-1）和左右移动滑块（4-2），所述左右移动导轨（4-1）固定安装在外观检测设备机架上，在左右移动导轨（4-1）上配装左右移动滑块（4-2）；所述前后移动组件包括前后移动导轨（4-3）和前后移动滑块（4-4），所述前后移动导轨（4-3）与左右移动滑块（4-2）固定装配，在前后移动导轨（4-3）上配装前后移动滑块（4-4）；所述升降组件包括升降导轨（4-5）和升降滑块（4-6），所述升降导轨（4-5）固定在前后移动滑块（4-4）底部，在升降导轨（4-5）上配装升降滑块（4-6）；所述吸头（4-7）固定在升降滑块（4-6）的底部，吸头（4-7）与生产线的真空系统管路连接。

6.根据权利要求1所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备，其特征是，在所述侧壁检测装置和主面检测装置之间设置不合格品第一收纳盒（7）。

7.根据权利要求1所述的SMD型谐振器石英晶片外观检测设备及检测方法，其特征是，所述分类收纳盒（11）包括合格品收纳盒（11-1）和不合格品第二收纳盒（11-2），所述合格品收纳盒（11-1）和不合格品第二收纳盒（11-2）左右对称布置。