[发明专利]AGV牵引装置

权利要求书

1.一种AGV牵引装置，用于稳固连接小车本体(1)和货架(13)，所述的货架(13)底部转动连接有滚轮，其特征在于：所述的小车本体(1)上铰接有牵引机构，所述的牵引机构两侧分别对称设有回正气缸(2)，所述回正气缸(2)一端与小车本体(1)连接，另一端与牵引机构连接；

所述的牵引机构包括牵引支架(6)，所述的牵引支架(6)纵向铰接在小车本体(1)上，回正气缸(2)分别连接在牵引支架(6)两侧，所述牵引支架(6)纵向截面呈工字型，牵引支架(6)对应工字型左侧开口与小车本体(1)铰接，牵引支架(6)对应工字型右侧开口内沿竖直方向固定有光轴(4)；

所述的牵引支架(6)上还固定有纵向电动缸(3)，所述的纵向电动缸(3)输出端沿竖直方向升降，且纵向电动缸(3)输出端固定有沿水平方向平面设置的纵向托板(7)，所述纵向托板(7)上具有与光轴(4)配合的孔，所述纵向托板(7)在纵向电动缸(3)作用下沿光轴(4)上下升降，所述的纵向托板(7)对应货架(13)具有与货架(13)上托卡接固定的卡接机构；

所述的纵向托板(7)上表面固定有横向电动缸，所述横向电动缸输出端设有由横向电动缸驱动与货架(13)卡接的横向挂钩(9)。

2.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于：所述的小车本体(1)尾端固定有固定块，工字型左侧开口与固定座(10)铰接。

3.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于：所述的货架(13)前端底部转动连接有U型转动支架(11)，所述的横向挂钩(9)与U型转动支架(11)配合钩挂。

4.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于：所述的货架(13)前端底部具有向下凸出的凸条(12)，所述的卡接机构为纵向挂钩上凸出的两个上凸块(8)，两个上凸块(8)之间形成嵌槽，所述嵌槽在纵向托板(7)上托后与凸条(12)嵌入配合。

5.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于：所述的牵引支架(6)对应工字型右侧开口处还固定有压板(5)，所述压板(5)下端面与货架(13)底部上端面压接。