[发明专利]一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人

说明书

本发明提供了一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人，涉及建筑机械领域。所述涂胶装置包括第一支架、料盒组件、下料控制组件和胶料控制板。料盒组件包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；下料控制组件设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；胶料调节板设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。本发明提供的涂胶装置结构紧凑，便于胶料的落料调节。本发明中的瓷砖铺贴机器人包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人。

背景技术

现有瓷砖铺贴工作主要由人工完成，人工找平弹线、涂抹瓷砖胶、通过平尺敲击瓷砖找平，具体劳动强度大，准确度底、对工人经验要求高等缺点，无法满足日益增长的装饰铺贴任务。因此出现了瓷砖铺贴机器人，然而现有的瓷砖铺贴机器人无法直接应用现有的涂胶技术实现对瓷砖的涂胶作业，现有的涂胶技术结构不够紧凑，且不能简单地实现对涂胶量的调节。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种涂胶装置，结构紧凑，便于胶料的落料调节。本发明的另一个目的在于提出一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种涂胶装置，包括：

第一支架；

料盒组件，包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；

下料控制组件，设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；

胶料调节板，设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。

优选地，所述下料部包括：

安装部，安装于所述料盒的下方；

第一通孔，开设于所述安装部上，所述第一通孔的一端与所述料盒连通，另一端形成所述下料口；

所述下料控制组件能够插设于所述安装部，以打开或关闭所述第一通孔。

优选地，所述胶料调节板的一端能够沿所述下料口的宽度方向位置可调地安装在所述下料部上，以调整另一端遮挡所述下料口的面积大小。

优选地，所述胶料调节板设置有两块，两块所述的胶料调节板相对设置，两块所述的调节板上均开设有腰形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部螺纹连接。

优选地，所述下料控制组件包括：

阀板，所述阀板插设于所述安装部并与所述安装部滑动连接，所述阀板能够隔断所述第一通孔，所述阀板上设置有第二通孔。

优选地，所述下料控制组件还包括下料驱动组件，所述下料驱动组件安装在所述第一支架上，所述阀板的一端连接于所述下料驱动组件的输出端，所述下料驱动组件用于驱动所述阀板滑动。

优选地，所述涂胶装置还包括胶料匀化组件，所述胶料匀化组件安装在所述料盒或所述第一支架上，并设置在所述下料口的下方，用于将所述待涂胶件上的胶料匀化。

优选地，所述胶料匀化组件包括匀化板，所述匀化板安装于所述下料部上，所述匀化板相对于所述待涂胶件的涂胶表面倾斜设置，所述匀化板靠近所述待涂胶件一侧的两端均设置有遮挡块，所述遮挡块垂直于所述待涂胶件的涂胶表面。

优选地，所述匀化板的下端间隔设有多个匀化齿。

优选地，所述涂胶装置还包括供胶机构，所述供胶机构包括：